[发明专利]拉链组装装置

权利要求书

1.一种拉链组装装置(10)，包括：

移送装置(20、70)，对牙链(C1)进行移送；

零件安装装置(30)，在由所述移送装置(20、70)移送的所述牙链(C1)上安装拉链拉头(S)及止动部(P1)；

拉链拉头供给装置(50)，对所述零件安装装置(30)供给所述拉链拉头(S)；以及

止动部供给装置(60)，对所述零件安装装置(30)供给所述止动部(P1)，

所述拉链组装装置(10)的特征在于：

所述止动部供给装置(60)包括：一对第一滑槽(61)，装填着多个所述止动部(P1)；以及一对止动部供给部(62)，将所述一对第一滑槽(61)内的所述止动部(P1)供给到所述零件安装装置(30)，

所述止动部供给部(62)包括：安装于气缸(63)的柱塞(64)；止动部支承构件(65)，设置于所述柱塞(64)的下表面，从下方支承所述止动部(P1)；第一弹簧(66)，配置于所述一对第一滑槽(61)及所述柱塞(64)间，对所述柱塞(64)向所述气缸(63)侧施压；第二弹簧(67)，配置于所述柱塞(64)与所述止动部支承构件(65)间，对所述止动部支承构件(65)向离开所述气缸(63)的一侧施压；

所述零件安装装置(30)包括：

零件固持器(31)，配置得比所述牙链(C1)的移送线(L)更靠上方，并对从所述拉链拉头供给装置(50)及所述止动部供给装置(60)供给的所述拉链拉头(S)及所述止动部(P1)进行保持，所述零件固持器(31)具有止动部固持器(34)，所述止动部固持器(34)对所述止动部(P1)进行保持；

拉链拉头支承部(41)，配置得比所述移送线(L)更靠下方，从下方对由所述零件固持器(31)保持的所述拉链拉头(S)进行支承；以及

压紧部(42)，配置得比所述移送线(L)更靠下方，对由所述零件固持器(31)保持的所述止动部(P1)进行压紧，

借由所述气缸(63)的杆(63a)伸长，而使所述柱塞(64)移动，从而把位于所述一对第一滑槽(61)的最下端的所述止动部(P1)压入到所述止动部固持器(34)，且

所述第一弹簧(66)在所述柱塞(64)把所述止动部(P1)压入到所述止动部固持器(34)时，在所述一对第一滑槽(61)及所述柱塞(64)间收缩。

2.根据权利要求1所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：

所述移送装置包括：

第一移送装置(20)，将所述牙链(C1)移送到零件安装装置(30)；以及

第二移送装置(70)，对安装着所述拉链拉头(S)及所述止动部(P1)的所述牙链(C1)进行移送，且

所述拉链组装装置(10)包括切断装置(80)，所述切断装置(80)将由所述第二移送装置(70)移送的所述牙链(C1)切断。

3.根据权利要求1所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：

所述零件固持器(31)构成为在零件供给位置及零件安装位置之间位移，所述零件供给位置是对所述零件固持器(31)供给所述拉链拉头(S)及所述止动部(P1)的位置，所述零件安装位置是所述零件固持器(31)在所述牙链(C1)上安装所述拉链拉头(S)及所述止动部(P1)的位置。

4.根据权利要求1或3所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：

所述零件固持器(31)包括：

固持器本体(32)，能够在上下方向旋转地设置着；

拉链拉头固持器(33)，设置于所述固持器本体(32)的前端部分，对所述拉链拉头(S)进行保持；以及

所述止动部固持器(34)，设置于所述固持器本体(32)的前端部分。

5.根据权利要求4所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：

所述拉链拉头固持器(33)能够滑动地设置于所述固持器本体(32)，在所述拉链拉头固持器(33)的前端部分设置着对所述拉链拉头(S)进行保持的一对拉链拉头保持片(33a)，

在所述一对拉链拉头保持片(33a)间夹持所述拉链拉头(S)。