[发明专利]手术机器人臂的端部执行器有效
| 申请号： | 201480022087.0 | 申请日： | 2014-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN105208962B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | D·A·斯汤顿;J·弗拉特 | 申请（专利权）人： | 史赛克公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/16;F16D7/02;B23B31/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 朱海涛 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种手术机器人臂的端部执行器包括可拆卸的切割配件。切割配件包括切割尖端和沿轴线延伸的轴。驱动构件被配置为可旋转地驱动切割配件的轴。致动器被耦接到驱动构件，用于可旋转地驱动所述驱动构件。夹持组件由驱动构件支撑，并且可相对于驱动构件选择性地旋转，并且沿所述轴的轴线接纳切割配件的轴，以便将所述轴选择性地锁定到驱动构件上。 1 | ||
| 搜索关键词： | 驱动构件 切割配件 手术机器人臂 端部执行器 可旋转 夹持组件 可拆卸的 轴线延伸 驱动 致动器 轴选择 切割 锁定 接纳 配置 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人臂的端部执行器，所述端部执行器包括：切割配件，其包括切割尖端和轴，所述轴沿其轴线延伸；能旋转的驱动构件，其被配置为能够旋转地驱动所述切割配件的所述轴；夹持组件，其由所述驱动构件支撑，并且能够相对于所述驱动构件选择性地旋转，并且沿所述轴的轴线接纳所述切割配件的所述轴，以便将所述轴选择性地锁定到所述驱动构件上；鼻管，其沿鼻管轴线延伸，所述鼻管能够释放地与所述切割配件接合并能够旋转地支撑所述切割配件；和轴向连接器，其绕所述鼻管轴线设置并且可释放地锁定和解锁所述切割配件。
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