[发明专利]用于避免跟行车辆撞上紧前方车辆的方法和系统及其应用有效
| 申请号： | 201480021806.7 | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN105210129B | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | U·斯塔林 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 张鲁滨,吴鹏 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于避免跟行车辆(23)撞上紧前方车辆(22)的方法，在该方法中，跟行车辆(23)借助于传感器信息获取紧前方车辆(22)的状态并且借助于车对X信息获取至少一个在所述前方车辆(22)前方行驶的车辆(21)的状态，其中，所述车对X信息要求以待调整的转向角的形式干涉跟行车辆(23)的转向装置和/或以待调整的减速度的形式干涉跟行车辆(23)的制动装置以避免撞车，其中，所述车对X信息所要求的转向角和/或减速度大于所述传感器信息和/或驾驶员输入所要求的转向角和/或减速度。该方法的特征在于仅当所述车对X信息所要求的转向角和/或减速度通过所述传感器信息和/或通过所述驾驶员输入而被确认时，才以所述转向角和/或减速度来执行干涉。本发明还涉及一种相应的系统及其应用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 避免 行车 撞上 前方 车辆 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
一种用于避免跟行车辆(23)撞上紧前方车辆(22)的方法，在所述方法中，所述跟行车辆(23)借助于传感器信息获取所述紧前方车辆(22)的状态并且借助于车对X信息获取至少一个在所述紧前方车辆(22)前方行驶的车辆(21)的状态，其中，所述车对X信息要求以待调整的转向角的形式干涉所述跟行车辆(23)的转向装置和/或以待调整的减速度的形式干涉所述跟行车辆(23)的制动装置以避免撞车，其中，由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度最初大于由所述传感器信息和/或驾驶员输入所要求的转向角和/或所要求的减速度，其特征在于：仅当由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度通过所述传感器信息和/或通过所述驾驶员输入而被确认时，才以由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度来执行干涉。
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