[发明专利]用于避免跟行车辆撞上紧前方车辆的方法和系统及其应用

权利要求书

1.一种用于避免跟行车辆(23)撞上紧前方车辆(22)的方法，在所述方法中，所述跟行车辆(23)借助于传感器信息获取所述紧前方车辆(22)的状态并且借助于车对X信息获取至少一个在所述紧前方车辆(22)前方行驶的车辆(21)的状态，其中，所述车对X信息要求以待调整的转向角的形式干涉所述跟行车辆(23)的转向装置和/或以待调整的减速度的形式干涉所述跟行车辆(23)的制动装置以避免撞车，其中，由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度最初大于由所述传感器信息和/或驾驶员输入所要求的转向角和/或所要求的减速度，

其特征在于：仅当由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度通过所述传感器信息和/或通过所述驾驶员输入而被确认时，才以由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度来执行干涉。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度小于或等于由所述传感器信息和/或所述驾驶员输入所要求的转向角和/或所要求的减速度时，由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度得到确认。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：当由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度大于由所述传感器信息和/或所述驾驶员输入所要求的转向角和/或减速度时，以为了避免撞车而最小所需的转向角和/或最小所需的减速度来执行干涉。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：仅当所述传感器信息和/或所述驾驶员输入实际要求干涉时，才以为了避免撞车而最小所需的转向角和/或最小所需的减速度来执行干涉。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：至少以由所述传感器信息和/或所述驾驶员输入所要求的转向角和/或由所述传感器信息和/或所述驾驶员输入所要求的减速度来执行干涉。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：当由所述传感器信息所要求的转向角和/或所要求的减速度大于由所述驾驶员输入所要求的转向角和/或减速度时，以由所述传感器信息所要求的转向角和/或所要求的减速度来执行干涉。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：当由所述驾驶员输入所要求的转向角和/或所要求的减速度大于由所述传感器信息所要求的转向角和/或减速度时，以由所述驾驶员输入所要求的转向角和/或所要求的减速度来执行干涉。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：如果仅车对X信息要求干涉，则不执行干涉。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：如果仅车对X信息要求干涉，则向驾驶员输出视觉的、听觉的和/或触觉的警告。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：紧前方车辆(22)的状态描述所述紧前方车辆(22)的减速度，在紧前方车辆(22)前方行驶的车辆(21)的状态描述所述在紧前方车辆(22)前方行驶的车辆(21)的减速度。

11.一种用于避免跟行车辆(23)撞上紧前方车辆(22)的系统，所述系统包括跟行车辆(23)，所述跟行车辆具有环境传感装置、车对X通信装置、转向干涉装置、制动干涉装置和驾驶员输入装置，所述系统还包括紧前方车辆(22)以及至少一个在所述紧前方车辆(22)前方行驶的车辆(21)，其中，所述跟行车辆(23)借助于传感器信息获取所述紧前方车辆(22)的状态并且借助于车对X信息获取至少一个在所述紧前方车辆(22)前方行驶的车辆(21)的状态，其中，所述车对X信息要求以待调整的转向角的形式干涉所述跟行车辆(23)的转向装置和/或以待调整的减速度的形式干涉所述跟行车辆(23)的制动装置以避免撞车，其中，由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度最初大于由所述传感器信息和/或驾驶员输入所要求的转向角和/或所要求的减速度，

其特征在于：仅当由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度通过所述传感器信息和/或通过所述驾驶员输入而被确认时，所述转向干涉装置和/或所述制动干涉装置才以由所述车对X信息所要求的转向角和/或所要求的减速度来执行干涉。