[发明专利]运动平台配置有效
申请号: | 201480021671.4 | 申请日: | 2014-03-12 |
公开(公告)号: | CN105378818B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | S·A·斯瓦克 | 申请(专利权)人: | 国际海洋工程公司 |
主分类号: | G09B9/02 | 分类号: | G09B9/02;G09B9/00 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 邬玥;葛强 |
地址: | 美国德*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种改进的运动平台配置,所述运动平台配置具有组件的特殊的对齐配置,所述组件包括多个有源器件,例如线性致动器,和多个传感器,例如无源传感器。所述组件的特殊的对齐配置简化了基于来自传感器的输出信号的计算,因此为高速运动平台应用提供了更好的支持。 | ||
搜索关键词: | 运动平台 配置 对齐 传感器 无源传感器 线性致动器 高速运动 平台应用 输出信号 组件包括 源器件 改进 | ||
【主权项】:
1.一种运动平台装置,包括:底座;运动平台;枢转节,所述枢转节位于所述底座和所述运动平台之间,并且连接至所述底座和所述运动平台;多个有源器件,其中所述多个有源器件中的每一个均位于所述运动平台和所述底座之间,并且在相应的第一接点连接至所述运动平台,在相应的第二接点连接至所述底座,其中所述多个有源器件中的每一个能够在其相应的第一接点向所述运动平台施加作用力;以及多个传感器,其中所述多个传感器中的每一个均位于所述运动平台和所述底座之间,并且在相应的第三接点连接至所述运动平台,在相应的第四接点连接至所述底座,其中所述多个传感器中的每一个与所述多个有源器件中的相应一个和所述枢转节对齐,从而使得:所述多个传感器中的每一个的第三接点和第四接点与所述枢转节的枢转点、所述多个有源器件中的相应一个的第一接点和第二接点位于一个几何平面内,以及所述多个传感器中的每一个的输出信号与所述多个有源器件中的相应一个的在其第一接点和第二接点之间的长度保持成比例。
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