[发明专利]运动平台配置

权利要求书

1.一种运动平台装置，包括：

底座；

运动平台；

枢转节，所述枢转节位于所述底座和所述运动平台之间，并且连接至所述底座和所述运动平台；

多个有源器件，其中所述多个有源器件中的每一个均位于所述运动平台和所述底座之间，并且在相应的第一接点连接至所述运动平台，在相应的第二接点连接至所述底座，其中所述多个有源器件中的每一个能够在其相应的第一接点向所述运动平台施加作用力；以及

多个传感器，其中所述多个传感器中的每一个均位于所述运动平台和所述底座之间，并且在相应的第三接点连接至所述运动平台，在相应的第四接点连接至所述底座，其中所述多个传感器中的每一个与所述多个有源器件中的相应一个和所述枢转节对齐，从而使得：

所述多个传感器中的每一个的第三接点和第四接点与所述枢转节的枢转点、所述多个有源器件中的相应一个的第一接点和第二接点位于一个几何平面内，以及

所述多个传感器中的每一个的输出信号与所述多个有源器件中的相应一个的在其第一接点和第二接点之间的长度保持成比例。

2.如权利要求1所述的运动平台装置，其中所述多个传感器中的至少一个排列在所述枢转节和所述多个有源器件中的相应一个之间。

3.如权利要求2所述的运动平台装置，其中所述多个传感器中的每一个排列在所述枢转节和所述多个有源器件中的相应一个之间。

4.如权利要求1所述的运动平台装置，其中所述多个有源器件中的每一个排列在所述枢转节与所述多个传感器中的相应一个之间。

5.如权利要求1所述的运动平台装置，其中所述枢转节排列在所述多个有源器件中的至少一个和所述多个传感器中的相应一个之间。

6.如权利要求1所述的运动平台装置，其中由所述多个有源器件中的一个或多个向所述运动平台施加的所述作用力使得所述运动平台借由所述枢转节绕所述枢转节的滚动轴和俯仰轴中的至少一个旋转。

7.如权利要求1所述的运动平台装置，进一步包括微处理器，所述微处理器能够从所述多个传感器中的至少一个接收输出信号，并且由此确定所述运动平台的方向。

8.如权利要求1所述的运动平台装置，进一步包括微处理器，所述微处理器能够从所述多个传感器中的至少一个接收输出信号，并且由此确定相应的有源器件的长度以及确定所述相应的有源器件是否在其运行限度内。

9.一种运动平台系统，包括：

底座；

运动平台；

万向节，所述万向节位于所述底座和所述运动平台之间，并且连接至所述底座和所述运动平台；

多个线性致动器，其中所述多个线性致动器中的每一个均位于所述运动平台和所述底座之间，并且在相应的第一接点连接至所述运动平台，在相应的第二接点连接至所述底座，其中所述多个线性致动器中的每一个能够在其相应的第一接点向所述运动平台施加作用力；以及

多个无源传感器，其中所述多个无源传感器中的每一个均位于所述运动平台和所述底座之间，并且在相应的第三接点连接至所述运动平台，在相应的第四接点连接至所述底座，并且其中所述多个无源传感器中的每一个与所述多个线性致动器中的相应一个和所述万向节对齐，从而使得：

所述多个无源传感器中的每一个的第三接点和第四接点与所述万向节的枢转点、所述多个线性致动器中的相应一个的第一接点和第二接点位于一个几何平面内，以及

所述多个无源传感器中的每一个的输出信号与所述多个线性致动器中相应一个的在其第一接点和第二接点之间的长度保持成比例。

10.如权利要求9所述的运动平台系统，其中所述多个无源传感器中的至少一个排列在所述万向节和所述多个线性致动器中的相应一个之间。

11.如权利要求10所述的运动平台系统，其中所述多个无源传感器中的每一个排列在所述万向节和所述多个线性致动器中的相应一个之间。