[发明专利]用于操纵车辆的支持桥的系统

摘要

本发明公开了一种用于操纵车辆的至少一个无动力有轮支持桥的系统，所述支持桥在所述车辆的一般移动方向上跟随在所述车辆的前桥之后，所述系统包括辅助单元(29)，所述辅助单元适于如果在所述系统出现故障时所述车辆的速度低于阈值速度，则利用对所述支持桥的脚轮操纵来将所述系统切换到第一故障‑安全状态，但是如果在所述系统出现故障时所述车辆的速度高于所述阈值速度，则在所述系统的第二故障‑安全状态下使所述支持桥和支持桥的车轮保持锁定在与所述车辆的纵向方向对齐的固定的中间位置。

主权项

一种用于操纵车辆(2)的至少一个无动力有轮支持桥(1)的系统，所述至少一个无动力有轮支持桥在所述车辆的一般移动方向上跟随在所述车辆的前桥(3)之后，所述系统包括：动力缸(6)，其被机械地连接到所述支持桥，以经由所述动力缸的活塞(7)的位置来控制所述支持桥的车轮相对于所述车辆的纵向方向(L)的对齐，泵(13、53)，其适于在压力下将介质从介质储液器(14、54)任选地传输到所述动力缸的所述活塞的两个相对侧(15、16)中的任一侧，以使所述活塞移动并且由此改变所述支持桥的车轮(8)的所述对齐，并且使所述介质从一般反馈线路(19、21、76、75)中的这些侧的另一侧返回，动力设备(12、52)，其适于运行所述泵，操纵单元(10)，其适于基于与所述前桥的车轮(11)相对于所述车辆的所述纵向方向的对齐、以及所述车辆的速度有关的信息来控制用于控制所述支持桥的车轮(8)的所述对齐的设备，并且所述操纵单元适于在超过所述车辆的阈值速度时使所述支持桥的车轮呈现在与所述纵向方向对齐的固定的中间位置，以及适于通过用不活动的所述动力设备(12、52)将所述系统切换到故障‑安全状态来响应所述系统内的故障的装置，其特征在于，所述装置包括：替代的反馈线路(28、75、76)，其连接到所述动力缸的活塞(7)的所述两个相对侧(15、16)，以将介质传输到储液器(14)；以及辅助单元(29)，其位于所述替代的反馈线路中，并且适于在所述系统进行操作时使所述替代的反馈线路保持关闭，并且所述辅助单元包括采用第一双稳态阀门模块(33、57、58)的形式的两个阀门模块的串联连接，所述第一双稳态阀门模块设有第一设施(34、61)，所述第一设施适于在所述系统进行操作时使阀门模块的阀门(35)根据所述车辆的速度而呈现在两个稳定位置中的任一个，所述两个稳定位置即为所述车辆低于所述阈值速度时的开启位置、以及所述车辆高于所述阈值速度时的关闭位置，并且所述辅助单元具有设有第二设施(38、40、69、70)的第二阀门模块(32、59、60)，所述第二设施适于在所述系统内出现故障时，将阀门模块的阀门(39、71、72)从关闭位置切换到开启位置，从而如果在出现所述故障时所述车辆低于所述阈值速度，则所述辅助单元(29)适于在第一故障‑安全状态下引导所述替代的反馈线路(28、75、76)中的介质来用于对所述支持桥(1)进行脚轮操纵，但是如果在出现所述故障时所述车辆的速度高于所述阈值速度，则辅助单元(29)适于在第二故障‑安全状态下使所述支持桥(1)保持锁定在所述中间位置。