[发明专利]用于操纵车辆的支持桥的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种系统，所述系统用于操纵车辆的至少一个无动力有轮支持桥(tag axle)，至少一个无动力有轮支持桥在车辆的一般移动方向上跟随在车辆的前桥之后，并且本发明涉及切换该系统的方法。

背景技术

这种受操纵的支持桥可以以任何需要的顺序放置在车辆的有轮桥中，而不是在车辆的一般移动方向上放置在第一个，并且车辆还可以具有两个或更多这种受操纵的支持桥。受操纵的支持桥通常在车辆的有动力桥的前面和/或后面，但是也可以是不具有有动力桥的拖车车辆的部分。

设有受操纵的支持桥的车辆通常是重型车辆，例如卡车和公共汽车，因此，这些示例是为进行说明而在下文中描述的本发明的应用，而并不是要以任何方式来限制本发明。

能够以低车辆速度操纵这种支持桥以提高车辆的可操控性可能是有用且有利的，例如当送奶车辆必须开进农场等地方时或当公共汽车必须在城市交通中(例如，在狭窄的街道中)执行精细的操控时。然而，出于稳定性和燃料消耗的原因，期望的是在较高车辆速度下不操纵支持桥，在该较高车辆速度下系统将因此确保支持桥的车轮呈现在与车辆的纵向方向对齐的固定的中间位置。出于该原因，将根据对前桥的车轮的操纵并且考虑车辆的速度来操纵支持桥的车轮，以使支持桥的车轮相对于前桥的车轮的偏斜的偏斜通常随着车辆的速度的增大而减小，直到该偏斜在阈值速度下达到0，在该阈值速度下发生了中间位置的锁定。

如果在此类操纵系统中发生任何故障，例如系统的全部或部分的电力供应的损失或系统的一些部件的故障，则这种系统必须切换到故障-安全状态而不考虑车辆的速度，在所述故障-安全状态中，支持桥的车轮应该优选地锁定在所述中间位置。出于该原因，这种系统设有用于通过用不活动的设备将系统切换到故障-安全状态来响应系统内的故障的出现的装置。

在介绍中限定的类型的系统为先前根据EP 1215104B1所已知的，EP 1215104B1在实施例中描述了一种系统，其中，通过断开对支持桥的操纵而不考虑车辆的速度来达到故障-安全状态。在另一个实施例中，存在额外的安全操纵电路，所述安全操纵电路通过使支持桥的车轮居中或者通过继续操纵支持桥来响应一般电路中的故障。在说明书中描述的系统是相对复杂的并且因此是昂贵的，并且因此期望的是开发更简单的可靠系统以用于即使在出现故障之后的安全操作。

发明内容

本发明的目的在于提出在介绍中所限定的类型的系统，所述系统相对于先前已知的这种系统在至少一个方面得到提升。

通过提供这种系统来实现根据本发明的目的。

可以达到两种故障-安全状态并且车辆的速度决定了系统响应于支持桥操纵系统的故障而切换到哪一种状态的事实产生了非常安全的车辆行为。当出现故障时，可以期望的是，支持桥的车轮被锁定为与车辆的纵向方向对齐，在当出现故障时车辆的速度高于所述阈值速度并且该对齐已经被接受的情况下，这可以通过第二故障-安全状态得到满足，但是当车辆的速度较低并且对齐不同于中间位置时，在出现故障时，支持桥将不会被锁定，而是将在第一故障-安全状态下被允许用脚轮进行操纵(caster-steered)，从而产生与通过被锁定在不正确位置(即，相对于车辆的纵向方向的角度不为0度)的支持桥来进行操纵相比明显更好的车辆的行为。通过串联连接替代的反馈线路上的两个阀门模块以用于将压力介质传输到该介质的储液器，以容易且可靠地达到两种故障-安全状态的方式来控制压力介质电路。

在本发明的一个实施例中，所述第二设施包括：弹簧模块，其适于通过弹簧加载来不断促进第二阀门模块的阀门接近开启位置；以及支持模块，其适于在系统进行操作时抵消所述弹簧加载并且使第二阀门模块的阀门保持在关闭位置，但是通过停止抵抗弹簧加载来响应故障的出现，以使第二阀门模块的阀门通过弹簧力而被切换到稳定的开启位置。因此，第二阀门模块响应于当车辆的速度低于阈值速度时所发生的故障而达到第一故障-安全状态的操作变得非常安全，因为一旦支持模块停止抵抗该弹簧，该阀门模块的阀门就将通过所述弹簧模块来自动移动到并保持在开启位置，并且在一个实施例中，支持模块是电力模块，例如电磁阀门，其适于在处于通电状态时，使第二阀门模块的阀门保持在关闭位置，并且在处于断电状态时，允许弹簧模块将第二阀门模块的阀门切换到开启位置。因此，当系统出现故障时，由于故障而去除或断开了电力模块的通电，以使该电力模块变为断电的，因此自动达到了在车辆低于阈值速度时达到第一故障-安全状态所需的所述开启位置。