[发明专利]移动体和位置检测装置在审
| 申请号： | 201480018919.1 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN105190461A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 正木良三;槙修一;白根一登;中拓久哉;松本高齐 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立产机系统 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;李炬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在移动体(100)上安装位置检测装置，该位置检测装置配备利用距离传感器(3)和地图(2)来识别移动体的位置和角度的位置识别单元(5)和计算移动体相对于通过输入单元(6)设定的移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度的相对位置运算单元(7)，并且输出上述位置识别单元(5)的识别结果和上述相对位置运算单元(7)的运算结果。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种移动体，其特征在于：具有输入移动体的移动目标位置的输入单元和测量从该移动体到周围环境的距离的距离传感器，安装有位置检测装置，该位置检测装置内置有：位置识别单元，其利用该移动体所处的周围环境的地图信息和从该距离传感器获得的信息来识别该移动体的位置和角度；和相对位置运算单元，其计算该移动体相对于通过所述输入单元设定的该移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度，基于所述位置识别单元的识别结果和所述相对位置运算单元的运算结果，向该移动体的行驶控制机构输出控制指令。
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