[发明专利]移动体和位置检测装置

权利要求书

1.一种移动体，其特征在于：

具有输入移动体的移动目标位置的输入单元和测量从该移动体到周围环境的距离的距离传感器，

安装有位置检测装置，该位置检测装置内置有：位置识别单元，其利用该移动体所处的周围环境的地图信息和从该距离传感器获得的信息来识别该移动体的位置和角度；和相对位置运算单元，其计算该移动体相对于通过所述输入单元设定的该移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度，基于所述位置识别单元的识别结果和所述相对位置运算单元的运算结果，向该移动体的行驶控制机构输出控制指令。

2.如权利要求1所述的移动体，其特征在于：

所述输入单元和所述距离传感器内置于所述位置检测装置中。

3.如权利要求1所述的移动体，其特征在于：

所述位置检测装置具有绝对位置运算单元，其通过输入单元输入地图原点的地图绝对坐标，利用该地图绝对坐标计算所述移动体的绝对位置和绝对角度。

4.如权利要求3所述的移动体，其特征在于：

所述位置检测装置将所述绝对位置运算单元的运算结果输出到用于显示所述移动体的位置的显示装置。

5.一种位置检测装置，其特征在于：

权利要求1所述的移动体是被称为AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引车)的无人输送车，所述位置检测装置构成为向该无人输送车的行驶控制机构输出来自安装于该无人输送车的位置检测装置的所述相对位置运算单元中的控制指令。

6.一种位置检测装置，其特征在于：

权利要求1所述的移动体是作为手动型移动体的看护用步行器，所述位置检测装置构成为在显示装置上显示来自安装于该看护用步行器的所述位置检测装置的所述绝对位置运算单元中的该看护用步行器自身的绝对位置信息。

7.一种位置检测装置，其特征在于：

权利要求1所述的移动体是叉车，所述位置检测装置构成为在显示装置上显示来自安装于该叉车的所述位置检测装置的所述绝对位置运算单元中的该叉车自身的绝对位置信息。

8.一种位置检测装置，其特征在于，包括：

输入移动体的移动目标位置和目标角度的输入单元；

位置识别单元，其利用从测量该移动体到周围环境的距离的距离传感器获得的信息和周围环境的地图信息来识别该移动体的位置和角度；和

计算该移动体相对于所述目标位置和所述目标角度的相对位置和相对角度的相对位置运算单元，

输出所述位置识别单元的识别结果和所述相对位置运算单元的运算结果。

9.一种位置检测装置，其特征在于，包括：

输入移动体的目标路径的输入单元；

位置识别单元，其利用从测量该移动体到周围环境的距离的距离传感器获得的信息和周围环境的地图信息来识别该移动体的位置和角度；和

计算该移动体相对于所述目标路径的相对距离和相对角度的相对路径运算单元，

输出所述位置识别单元的识别结果和所述相对路径运算单元的运算结果。