[发明专利]摆线式驱动器

摘要

本发明的目的是在于提供一种单级摆线式驱动器，具有二个或多个摆线式碟盘，所述摆线式碟盘配置成可转动地且均匀地以输入轴为中心而设置，所述单级摆线式驱动器能不受限制的使用。其中本发明的摆线式驱动器(01)用偶数齿轮比i区别。每个摆线式碟盘(05、06、07)的外齿组(51、61、71)都具有偶数个齿牙。壳体(02)的内齿组(22)具有高于或低于某一(整)数Z的N+Z或N‑Z的齿数。

主权项

一种摆线式驱动器(01)，包括：一壳体(02)，具有一圆柱状壳体内壁(21)，该壳体内壁(21)与一圆柱轴(20)同心设置，且该壳体内壁(21)具有一内齿组(22)；一输入轴(03)，以该圆柱轴(20)为中心可转动地被支撑，该输入轴(03)具有至少两个具有相同偏心度(32)的偏心部(31)，该偏心部(31)可转动地绕着该输入轴(03)的纵轴(30)来设置；一输出轴(04)，以该圆柱轴(20)为中心可转动地被支撑，其中该输入轴(03)的纵轴(30)以及该输出轴(04)的纵轴(40)是与该圆柱轴(20)重合；至少两个摆线式碟盘(05、06、07)，每个摆线式碟盘(05、06、07)以可绕着各自的中心转动轴(50、60、70)转动的方式设置于其中一个偏心部(31)上，各个摆线式碟盘(05、06、07)具有外齿组(51、61、71)，该外齿组(51、61、71)啮合该内齿组(22)，且各个摆线式碟盘(05、06、07)的转动轴(50、60、70)是以偏心度(32)偏移该圆柱轴(20)，其中，摆线式碟盘(05、06、07)的直径是配置成使得外齿组(51、61、71)在一方向上啮合该内齿组(22)，而该方向为设置有摆线式碟盘(05、06、07)其中之一的偏心部(31)此时所指着的方向，相反地，在一相反方向上，外齿组(51、61、71)不会啮合该内齿组(22)；以及至少一输出装置(08)，是由两个旋转本体(81、82)形成，所述旋转本体(81、82)之间藉由间隔物本体(80)而相互连接，且该摆线式驱动器(01)的摆线式碟盘(05、06、07)是设置于该输出装置(08)的旋转本体(81、82)之间，该至少一输出装置(08)连接至该输出轴(04)，或围绕该输出轴(04)，或被该输出轴(04)围绕，该输出装置(08)以该圆柱轴(20)为中心可转动地被支撑，该输出装置(08)随着摆线式碟盘(05、06、07)的其中之一或多个摆线式碟盘(05、06、07)在该壳体(02)内的滚动，而将摆线式碟盘(05、06、07)的其中之一或多个摆线式碟盘(05、06、07)的动作转换成该输出轴(04)的旋转动作，该摆线式驱动器的特征在于：一偶数齿轮比i，其表示使该输出轴(04)完整转动一圈该输入轴(03)所需要转动的圈数，而且摆线式碟盘(05、06、07)的外齿组(51、61、71)都具有数目为偶数N的齿数，该壳体(02)的该内齿组(22)具有数目为N+Z或N‑Z的齿数，即该壳体(02)的该内齿组(22)的该齿数比该摆线式碟盘(05、06、07)的外齿组(51、61、71)的齿数N高于或低于一整数Z的齿数，其中，当i>1，以数学观点而言，该偶数齿轮比i是偶数，以及当i<1且1/i为偶数时，则以数学观点而言，该偶数齿轮比i是偶数；其中，所述摆线式碟盘(05、06、07)在该壳体(02)内滚动时，相对于以该圆柱轴(20)为中心而被可转动地支撑的至少一输出装置(08)，执行横向动作，每个摆线式碟盘(05、06、07)都具有多个参考面(53、63)，所述参考面(53、63)设置成用于将力矩从摆线式碟盘(05、06、07)输送到至少一输出装置(08)，且该至少一输出装置(08)操作性地连接至摆线式碟盘(05、06、07)的至少其中之一的一个或多个参考面(53、63)，使得一个或多个摆线式碟盘(05、06、07)在该壳体(02)内滚动时的动作被转换成该输出轴(04)的旋转动作，且该一个或多个参考面(53、63)包括下述设置于其中一个摆线式碟盘(05、06、07)的一端面或二端面(52、62)上的组件：多个径向延伸且垂直于转动轴(50、60、70)的导轨；及/或多个突出部；及/或多个沟槽；及/或多个偏心设置且平行于转动轴(50、60、70)延伸的脚部；及/或多个偏心设置且平行于转动轴(50、60、70)延伸的栓部；及/或多个偏心穿孔(55、65)，所述偏心穿孔(55、65)将该摆线式碟盘(05、06、07)的二端面(52、62)相互连接。