[发明专利]众包的路径地图有效
| 申请号： | 201480013067.7 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN105143822B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 沈国斌;T·莫希布罗达;张永光 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S11/06;G01S5/14;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 顾嘉运 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一些实现包括为一设备感知的地标标识位置。通过监视无线接入点的信号的接收信号强度，检测接收信号强度中的趋势改变方向的位置，以及基于从一个或多个惯性测量单元传感器采集的测量来鉴定该位置，该位置可被标识。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 地图 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成路径地图的设备，包括：用于接收来自无线接入点的信号的一个或多个通信接口；收集与所述设备的移动有关的数据的一个或多个惯性测量单元IMU传感器；一个或多个处理器；以及存储指令的一个或多个计算机可读存储介质，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器：在所述与所述设备的移动有关的数据指示出所述设备正在运动中的同时，监视所述信号的接收信号强度的趋势以标识所述接收信号强度的趋势改变方向的位置；基于来自IMU传感器的运动数据指示出所述设备是否是稳定的移动来确定所述位置是否是地标。
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