[发明专利]众包的路径地图

说明书

一些实现包括为一设备感知的地标标识位置。通过监视无线接入点的信号的接收信号强度，检测接收信号强度中的趋势改变方向的位置，以及基于从一个或多个惯性测量单元传感器采集的测量来鉴定该位置，该位置可被标识。

背景

基于室内位置的服务通常依靠关于建筑物的先验知识(诸如楼层平面图或设计蓝图)来准确地提供它们的服务。然而，获得先验知识通常要求服务提供商在使他们的服务或应用可用于公众之前获取每个位置的楼层平面图或对每个位置执行现场勘测。不幸的是，楼层平面图通常难以获取，通常是专有信息，和/或可能属于具有不同且有时是竞争利益的各方，诸如建筑物所有者、建筑物开发商、建筑物设计师等等。

此外，在许多情况中，诸如遗留建筑物或购物中心，楼层平面图可能由于大量改建而过时，或可能根本不再存在。通常，获得楼层平面图和/或现场勘测的成本超过了服务提供商为某一位置提供基于室内位置的服务的收益。这可能造成这样的情形，其中服务提供商要求建筑物所有者通过提供必要的信息来选择加入该程序。

概述

提供本概述以便以简化形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

此处的一些实现包括一种用于生成路径地图的系统。在一个实例中，如果一移动设备位于一无线接入点的范围内，则当该移动设备被移动时，该移动设备监视来自该无线接入点的无线信号的接收信号强度中的趋势。该移动设备能够标识接收信号强度的趋势从增加转换成减少或者从减少转换成增加的位置，并将该位置标记为设备感知的地标。在一个示例中，与多个设备感知的地标有关的数据被多个移动设备提供给服务器系统。该服务器系统随后被配置成根据该数据来生成一个或多个路径地图。

附图简述

参考附图来描述具体实施方式。在附图中，附图标记最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在各附图中，使用相同的标号来指示相同的特征和组件。

图1是根据某些实现的用于定位设备可感知的地标的示例环境的示图。

图2是根据某些实现的用于定位设备可感知的地标的示例环境的示图。

图3是根据某些实现的移动设备的示例框架的框图。

图4是根据某些实现的服务器的示例框架的框图。

图5是根据某些实现的用于定位设备可感知的地标的示例过程的流程图。

图6是根据某些实现的用于生成地标集合的示例过程的流程图。

图7是根据某些实现的用于生成路径地图的示例过程的流程图。

详细描述

此处的一些实现包括通过充分利用许多人在携带他们的移动设备(诸如移动/智能电话或平板)的同时在建筑物内步行的事实，来生成供应用(诸如基于室内位置的服务)使用的路径地图的系统。例如，惯性测量单元(IMU)传感器(测量和监视速度、定向和重力的电子传感器，诸如加速度计、磁力计、陀螺仪和GPS)可用于确定移动设备在运动中、移动设备的移动方向、以及所经过的距离。服务器系统随后可从多个移动设备收集方向和距离数据，并连同公共参考点一起将所述数据融合成准确的路径地图。

在一个实现中，移动设备被配置成基于无线信号的接收信号强度(RSS)中的趋势来标识设备感知的地标，以及向服务器系统提供与所述设备感知的地标有关的数据，以供用作公共参考点。设备感知的地标被定位在移动设备确定RSS中的趋势从增加转换成减少或者从减少转换成增加的位置处。以此方式标识的设备感知的地标是唯一可标识的、稳定的、位于固定的已知位置，提供一致的参考点，并且无需用户干预或注意就可发现。