[发明专利]负载循环陀螺仪

摘要

一种陀螺仪系统包括耦接于一个驱动系统和一个感测系统的一个MEMS陀螺仪。该驱动系统将该MEMS陀螺仪维持在振荡状态并且该感测系统用于接收、放大以及解调该MEMS陀螺仪的指示旋转速率的一个输出信号。该陀螺仪系统进一步包括一个锁相环(PLL)，该锁相环接收来自该驱动系统的一个参考时钟(REFCLK)并产生一个系统时钟(CLK)。最后，该陀螺仪系统包括工作在该系统时钟下的一个控制器，该控制器设置该驱动系统和该感测系统的工作状态并还控制该PLL的状态。一个或多个系统状态变量在保护模式期间被维持在基本上固定的状态中，由此使得在该陀螺仪系统的低功率模式和正常工作模式之间的快速过渡成为可能。

主权项

一种陀螺仪系统，包括：一个MEMS陀螺仪，该MEMS陀螺仪具有一个驱动运动并产生与该驱动运动的旋转速率和速度成比例的一个输出信号；一个驱动系统，用于调节该驱动运动；一个感测系统，用于接收该输出信号并产生一个解调后的输出信号；一个锁相环PLL，用于接收来自该驱动系统的一个参考时钟REFCLK并产生一个系统时钟CLK；以及工作在该系统时钟下的一个控制器，该控制器设置该驱动系统和该感测系统的工作状态并还控制该PLL的状态，其中，一个或多个系统状态变量在保护模式期间被维持在基本上固定的状态中，由此使得在该陀螺仪系统的低功率模式和正常工作模式之间的快速过渡成为可能。