[发明专利]负载循环陀螺仪

权利要求书

1.一种陀螺仪系统，包括：

一个MEMS陀螺仪，该MEMS陀螺仪具有一个驱动运动并产生与该驱动运动的旋转速率和速度成比例的一个输出信号；

一个驱动系统，用于调节该驱动运动；

一个感测系统，用于接收该输出信号并产生一个解调后的输出信号；

一个锁相环PLL，用于接收来自该驱动系统的一个参考时钟REFCLK并产生一个系统时钟CLK；以及

工作在该系统时钟下的一个控制器，该控制器设置该驱动系统和该感测系统的工作状态并还控制该PLL的状态，其中，一个或多个系统状态变量在保护模式期间被维持在基本上固定的状态中，由此使得在该陀螺仪系统的低功率模式和正常工作模式之间的快速过渡成为可能。

2.如权利要求1所述的陀螺仪系统，其中，该一个或多个系统状态变量包括一个自动增益控制AGC环路状态变量和/或一个PLL状态变量。

3.如权利要求2所述的陀螺仪系统，其中，当该保护模式被启用时，该驱动系统和/或该感测系统在该低功率模式和该正常工作模式之间进行过渡而不对该一个或多个系统状态变量造成干扰。

4.如权利要求3所述的陀螺仪系统，其中，该AGC环路状态变量包括一个增益控制输出电压。

5.如权利要求3所述的陀螺仪系统，其中，该AGC环路状态变量包括一个增益控制输出代码。

6.如权利要求3所述的陀螺仪系统，其中，该PLL状态变量包括一个压控振荡器VCO调谐电压。

7.如权利要求3所述的陀螺仪系统，其中，该PLL状态变量包括一个振荡器调谐代码。

8.一种用于使权利要求1所述的陀螺仪系统进行负载循环的方法，该方法包括：

启用该陀螺仪系统的保护模式；并且

按需要在正常工作模式和低功率模式之间过渡该陀螺仪系统。

9.如权利要求8所述的方法，其中，一旦该保护模式被启用，该陀螺仪系统的一个驱动系统和/或一个感测系统在该低功率模式和该正常工作模式之间进行过渡而不对该一个或多个系统状态变量造成干扰。

10.如权利要求8所述的方法，其中，该一个或多个系统状态变量还包括一个自动增益控制AGC环路状态变量和/或一个PLL状态变量。

11.如权利要求10所述的方法，其中，该AGC环路状态变量包括一个增益控制输出电压。

12.如权利要求10所述的方法，其中，该AGC环路状态变量包括一个增益控制输出代码。

13.如权利要求10所述的方法，其中，该PLL状态变量包括一个压控振荡器VCO调谐电压。

14.如权利要求10所述的方法，其中，该PLL状态变量包括一个振荡器调谐代码。

15.一种使用权利要求1所述的陀螺仪系统进行陀螺仪负载循环的方法，包括：

在低功率模式中操作该陀螺仪系统；

启用保护模式以将该一个或多个系统状态变量维持在基本上固定的状态；

将该陀螺仪系统过渡至正常工作模式；

禁用该保护模式；

使用该陀螺仪系统进行测量；

启用该保护模式以将该一个或多个系统状态变量维持在基本上固定的状态；

将该陀螺仪系统过渡回到该低功率模式；并且

禁用该保护模式。

16.如权利要求15所述的方法，其中，该一个或多个系统状态变量包括一个自动增益控制AGC环路状态变量和/或一个PLL状态变量。

17.如权利要求16所述的方法，其中，该AGC环路状态变量包括一个增益控制输出电压。

18.如权利要求16所述的方法，其中，该AGC环路状态变量包括一个增益控制输出代码。

19.如权利要求16所述的方法，其中，该PLL状态变量包括一个压控振荡器VCO调谐电压。

20.如权利要求16所述的方法，其中，该PLL状态变量包括一个振荡器调谐代码。