[发明专利]用于确定用于SoC的控制技术观测器的方法

摘要

为了能够对于任意电池类型构造并且至少部分自动化地创建控制技术观测器，首先通过基于数据的建模方法由之前确定的优化试验规划的测量数据确定电池的非线性模型，该非线性模型以局部模型网络的形式，该局部模型网络包括多个局部的线性的时不变的动态模型，这些动态模型分别在输入参量的确定的范围内具有有效性。对于模型网络的每个这样确定的局部模型(LMi)随后确定局部观测器。用于评估SoC的控制技术观测器(13)随后由局部观测器的线性组合产生。

主权项

用于确定用于评估电池(10)的SoC的控制技术观测器(13)的方法，该方法包括以下方法步骤：‑预定所述电池(10)的输出激励信号，其中，所述激励信号包括多个通过负载电流(I)和SoC值限定的设计点的时间序列；‑预定所述电池(10)的输出模型，所述输出模型具有模型输出y和模型参数ψ；‑借助于基于模型的试验方法设计基于费雪信息矩阵IFIM确定以设计点的优化的时间序列形式的优化的试验规划，其中时刻为k，所述费雪信息矩阵通过判断标准和如下公式限定：IFIM=1σ2Σk=1N∂y(k,ψ)∂ψ∂y(k,ψ)T∂ψ;]]>‑以按照所确定的试验规划的时间顺序给所述电池(10)施加所述各个设计点，其中，在此检测所述电池(10)的状态参量的测量值；‑基于所述确定的测量值并根据由多个线性的时不变的动态的局部模型LMi组成的局部模型网络确定所述电池(10)的非线性模型，所述多个局部的线性的时不变的动态模型分别在输入参量的确定的范围内具有有效性，其中，所述模型输出确定为所述局部模型LMi的输出的加权的线性组合；‑将所述模型网络的局部模型LMi转换为具有包含SoC的状态向量的局部线性状态空间模型；‑对于每个局部线性状态空间模型创建局部观测器；以及‑由所述局部观测器的线性组合创建控制技术观测器(13)。