[发明专利]用于确定用于SoC的控制技术观测器的方法

权利要求书

1.用于确定用于评估电池(10)的SoC的控制技术观测器(13)的方法，该方法包括以下方法步骤：

-预定所述电池(10)的输出激励信号，其中，所述激励信号包括多个通过负载电流(I)和SoC值限定的设计点的时间序列；

-预定所述电池(10)的输出模型，所述输出模型具有模型输出y和模型参数ψ；

-借助于基于模型的试验方法设计基于费雪信息矩阵I_FIM确定以设计点的优化的时间序列形式的优化的试验规划，其中时刻为k，所述费雪信息矩阵通过判断标准和如下公式限定：

IFIM=1σ2Σk=1N∂y(k,ψ)∂ψ∂y(k,ψ)T∂ψ;]]>

-以按照所确定的试验规划的时间顺序给所述电池(10)施加所述各个设计点，其中，在此检测所述电池(10)的状态参量的测量值；

-基于所述确定的测量值并根据由多个线性的时不变的动态的局部模型LM_i组成的局部模型网络确定所述电池(10)的非线性模型，所述多个局部的线性的时不变的动态模型分别在输入参量的确定的范围内具有有效性，其中，所述模型输出确定为所述局部模型LM_i的输出的加权的线性组合；

-将所述模型网络的局部模型LM_i转换为具有包含SoC的状态向量的局部线性状态空间模型；

-对于每个局部线性状态空间模型创建局部观测器；以及

-由所述局部观测器的线性组合创建控制技术观测器(13)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优化的试验规划通过结果函数的最小化确定，其中，J_FIM,init是费雪信息矩阵的初始行列式，J_FIM,opt是费雪信息矩阵的优化行列式，T_init是初始测试时间，T_opt是优化测试时间，而α是加权因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，局部模型网络LMN的每一第i个局部模型LM_i包括有效性函数Φ_i和模型参数向量θ_i，其中，所述模型参数向量θ_i包括用于所述第i个局部模型LM_i的所有模型参数并且所述有效性函数Φ_i限定所述第i个局部模型LM_i的有效范围，并且所述第i个局部模型LM_i在时刻k的输出参量的局部评估值由确定，其中，x(k)表示回归向量，所述回归向量包含现在和过去的输入和输出；全局模型输出由以局部模型输出通过有效性函数Φ_i加权的线性组合按照确定；并且所述模型参数向量θ_i借助于优化确定，所述优化使得评估的输出参量与测量的输出参量之间的误差最小化。