[发明专利]同步机器人系统节点的系统和方法

摘要

本申请公开一种机器人系统。该机器人系统(100)包含发布节点(102‑1)，其包含至少一个第一同步数据库(104)，第一同步数据库(104)包含多个属性(108)、与每个属性关联的标记(114)和订户列表(116)，其中每个属性包含识别属性的标签(110)和数据(112)。该系统也包含订户节点(102‑2)，其包含至少一个第二同步数据库(106)。发布节点被配置为当属性被写进至少一个第一同步数据库或者当属性内包含的数据被修改时设置与属性关联的标记，并且将被标记的属性发布给订户节点。

主权项

一种机器人系统，其包括：发布节点，所述发布节点包含至少一个第一同步数据库，所述至少一个第一同步数据库包括：多个属性，每个所述属性包含识别所述属性的标签和数据；与每个所述属性关联的标记；以及订阅列表；以及订阅节点，所述订阅节点包含至少一个第二同步数据库；其中：所述发布节点被配置为当所述属性被写进所述至少一个第一同步数据库或者当包含在所述属性内的所述数据被修改时设置与所述属性关联的所述标记并且将标记的属性发布给所述订阅节点；所述发布节点被进一步配置为传递通告消息，该通告消息通告了存储在所述至少一个第一同步数据库内的所述属性；以及所述订阅节点被配置为传递发现消息；所述订阅节点被配置成接收所述通告消息并且传递订阅消息，该订阅消息指示了所述订阅节点想要订阅的存储在所述至少一个第一同步数据库内的所述属性；并且所述发布节点被进一步配置为当所述发布节点接收到所述订阅消息时设置与由所述订阅消息订阅的属性关联的所述标记。