[发明专利]检测液压或气压缸－活塞单元中缸和活塞之间交互位置的方法及实现这种方法的缸－活塞单元

摘要

一种检测缸－活塞单元中缸和活塞之间相互位置的方法，包括以下阶段缸－活塞单元的安装，该缸－活塞单元具有至少一个管状体(2)，其中管状体(2)具有至少一个通透的承接座(6)；至少一个可以在所述管状体(2)内纵向移动的移动体(5)，其中至少一个参考区(5c)在所述移动体(5)表面延伸一部分(5d)；至少检测装置(7)，可容纳于所述通透的承接座(6)中，朝向所述移动体(5)并意图在所述检测装置(7)的检测区(7c)处检测所述参考区(5c)的存在或不存在，产生至少一个相应的输出电信号(s7)，作为对所述参考区(5c)的可能的检测的响应；至少一个程序控制和处理单元(8)，其意图接收至少一个所述输出电信号(s7)作为输入，并意图产生至少一个检测的电信号(s8)作为输出；所述检测装置(7)的启动(阶段100)；由所述程序控制和处理单元(8)中的至少一个对作为所述检测装置(7)的输出的所述信号(s7)中的至少一个的处理(阶段200)，其中所述处理阶段包括所述输出电信号(s7)中的至少一个分别与最大和最小参考阈值(Smax,Smin)间的比较(阶段220)；基于所述处理(阶段200)，由所述程序控制和处理单元(8)进行的检测的电信号(s8)的产生(阶段300)；所述最大和最小参考阈值(Smax,Smin)被定期更新。

主权项

一种检测缸－活塞单元中缸和活塞之间交互位置的方法，所述方法包括以下步骤：‑布置缸－活塞单元，所述缸－活塞单元包括：о至少一个具有至少一个通透的承接座(6)的管状体(2)；о至少一个在所述管状体(2)内纵向可移动的移动体(5)，其中所述移动体(5)设有至少一个在所述移动体(5)表面上沿所述移动体的纵轴延伸一部分(5d)的参考区(5c)；о至少检测装置(7)，被接纳于所述管状体(2)的所述通透承接座(6)内，面向所述管状体(2)内的所述移动体(5)，并被设计成在其检测区(7c)检测所述参考区(5c)的存在或不存在，并产生至少一个相应的输出电信号(s7)，以响应检测到或未检测到所述移动体(5)参考区(5c)；о至少一个程序控制和处理单元(8)，被设计成在输入处接收发自所述检测装置(7)的所述至少一个输出电信号(s7)，以及在输出处产生至少一个检测的电信号(s8)；‑启动所述检测装置(7)(步骤100)；‑由所述至少一个程序控制和处理单元(8)处理输出自所述检测装置(7)的所述至少一个信号(s7)(步骤200)，所述处理步骤包括所述至少一个输出电信号(s7)分别与最小和最大参考阈值(Smax,Smin)的比较(步骤220)；‑基于所述处理(步骤200)，由所述至少一个程序控制和处理单元(8)生成检测的电信号(s8)(步骤300)；其特征在于，所述最大和最小参考阈值(Smax,Smin)基于所述输出电信号(s7)的多个样本的幅值的平均值而被计算，且根据以下关系定期可更新：Smin＝[(参考区内的平均值+非参考区内的平均值)–滞后]/2Smax＝[(参考区内的平均值+非参考区内的平均值)+滞后]/2其中，所述“滞后”是预定值，所述“参考区内的平均值”对应于在所述参考区(5c)内检测到的所述信号(s7)的所述多个样本的幅值的平均值，所述“非参考区内的平均值”对应于在所述参考区(5c)外检测到的所述信号(s7)的所述多个样本的幅值的平均值。