[发明专利]检测液压或气压缸－活塞单元中缸和活塞之间交互位置的方法及实现这种方法的缸－活塞单元

权利要求书

1.一种检测缸－活塞单元中缸和活塞之间交互位置的方法，所述方法包括以下步骤：

-布置缸－活塞单元，所述缸－活塞单元包括：

o至少一个具有至少一个通透的承接座(6)的管状体(2)；

o至少一个在所述管状体(2)内纵向可移动的移动体(5)，其中所述移动体(5)设有至少一个在所述移动体(5)表面上沿所述移动体的纵轴延伸一部分(5d)的参考区(5c)；

o至少检测装置(7)，被接纳于所述管状体(2)的所述通透承接座(6)内，面向所述管状体(2)内的所述移动体(5)，并被设计成在其检测区(7c)检测所述参考区(5c)的存在或不存在，并产生至少一个相应的输出电信号(s7)，以响应检测到或未检测到所述移动体(5)参考区(5c)；

o至少一个程序控制和处理单元(8)，被设计成在输入处接收发自所述检测装置(7)的所述至少一个输出电信号(s7)，以及在输出处产生至少一个检测的电信号(s8)；

-启动所述检测装置(7)(步骤100)；

-由所述至少一个程序控制和处理单元(8)处理输出自所述检测装置(7)的所述至少一个信号(s7)(步骤200)，所述处理步骤包括所述至少一个输出电信号(s7)分别与最小和最大参考阈值(S_max,S_min)的比较(步骤220)；

-基于所述处理(步骤200)，由所述至少一个程序控制和处理单元(8)生成检测的电信号(s8)(步骤300)；

其特征在于，

所述最大和最小参考阈值(S_max,S_min)定期可更新。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定期可更新的最大和最小参考阈值(S_max,S_min)基于所述至少一个输出电信号(s7)的多个样本而被计算。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定期可更新的最大和最小参考阈值(S_max,S_min)基于所述输出电信号(s7)的所述多个样本的幅值的平均值而被计算。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述多个样本的幅值的平均值的所述定期可更新的最大和最小参考阈值(S_max,S_min)，根据以下关系可更新：

S_min＝[(参考区内的平均值+非参考区内的平均值)–滞后]/2

S_max＝[(参考区内的平均值+非参考区内的平均值)+滞后]/2

其中，所述“滞后”是预定值，所述“参考区内的平均值”对应于在所述参考区(5c)内检测到的所述信号(s7)的所述多个样本的幅值的平均值，所述“非参考区内的平均值”对应于在所述参考区(5c)外检测到的所述信号(s7)的所述多个样本的幅值的平均值。

5.如权利要求1至4的任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括所述最大和最小参考阈值(S_max,S_min)与第一最大和最小阈值(PS_max,PS_min)的值之间的定期比较(步骤2211)。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述比较示出所述最大和最小参考阈值(S_max,S_min)与所述第一最大和最小阈值(PS_max,PS_min)的值之间的差高于预定的阈值，那么所述第一最大和最小阈值(PS_max,PS_min)的值被设为等于所述最大和最小参考阈值(S_max,S_min)的阈值。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述最大和最小参考阈值(S_max,S_min)与所述第一最大和最小阈值(PS_max,PS_min)的所述值之间的所述定期比较(步骤2211)没有所述最大和最小参考阈值(S_max,S_min)的更新那么频繁地被执行。