[发明专利]作业车辆的控制方法、作业车辆的控制装置以及作业车辆有效
| 申请号： | 201480000861.8 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105324539B | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 今泉雅明;和田稔;斋藤芳明 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在对具备支承于车身而转动的动臂以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗的作业车辆进行控制时，求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度、和基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量，将用于使所述铲斗倾转的所述致动器的动作量基于所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度来改变，并与所述可动作量相应地使所述铲斗倾转。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种作业车辆的控制方法，其中，作业车辆具备：支承于车身而转动的动臂；以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗，当对所述作业车辆进行控制时，求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度，并且基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而求出所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量，以使所述动臂的抬起操作量越大或者所述动臂的上升速度越快而所述可动作量越增大的方式，从所述可动作量较大的位置起使所述致动器动作而使所述铲斗进行倾转动作。
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