[实用新型]一种机械手装置

摘要

一种机械手装置，其特征在于：所述的机械手由基座用螺钉固定在地面上；所述的支撑壳体的形状为套筒型与基座用螺栓联接；所述液压摆动缸与缸筒为过盈配合；所述的液压升降缸与下连接板用螺栓联接；所述的上连接板装在液压伸缩油缸之下与下连接板之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸与拉杆固定板为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆安装于拉杆固定板之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆安装于拉杆固定板之下且通过螺栓联接；所述的左连接板安装于伸缩油缸拉杆右侧通过螺母来固定；所述的支撑壳体、缸筒、支撑壳体之间为螺栓联接等。此机械手装置，结构简单、操作安全。

主权项

一种机械手装置，是由基座(1)、第一支撑壳体(2)、液压摆动缸(3)、缸筒(4)、液压升降缸(5)、下连接板(6)、上连接板(7)、液压伸缩缸(8)、拉杆固定板(9)、升降油缸拉杆(10)、拉杆固定板(11)、伸缩油缸拉杆(12)、左连接板(13)、第二支撑壳体(14)、缸筒(15)、第三支撑壳体(16)、轴承盖(17)、液压夹紧油缸(18)、右连接板(19)、手爪固定体(20)、夹紧油缸活塞杆(21)、手爪(22)组成；其特征在于：所述的机械手由基座(1)用螺钉固定在地面上；所述的第一支撑壳体(2)的形状为套筒型与基座(1)用螺栓联接；所述液压摆动缸(3)与缸筒(4)为过盈配合；所述的液压升降缸(5)与下连接板(6)用螺栓联接；所述的上连接板(7)装在液压伸缩缸(8)之下与下连接板(6)之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸(8)与拉杆固定板(9)为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆(12)安装于拉杆固定板(9)之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆(10)安装于拉杆固定板(11)之下且通过螺栓联接；所述的左连接板(13)安装于伸缩油缸拉杆(12)右侧通过螺母来固定；所述的第二支撑壳体(14)、缸筒(15)、第三支撑壳体(16)之间为螺栓联接；所述的第三支撑壳体(16)内装备有两个滚锥轴承且内装液压夹紧油缸(18)它们之间均为过盈配合、滚锥轴承的右端装轴承盖(17)；所述的夹紧油缸活塞杆(21)左边装有活塞右边为上下齿条；所述的右连接板(19)与手爪固定体(20)用螺栓联接；所述的手爪(22)安装于手爪固定体(20)的右边且左边为一组齿轮与夹紧油缸活塞杆(21)的右边齿条啮合。