[实用新型]一种机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，属于机械技术领域。

背景技术

目前，在机械制造中上料下料作业要依靠人工操作者来完成，既费事又费力，还增加了生产成本。同时机械制造中有些作业是在高温环境中完成的，操作工人对高温环境是不适应的，如果在炎热的夏天会在很大程度上降低劳动生产率，故我们设想研究开发一种用于电光源制造中实现灯管自动上、下料作业的一种机械手装置。利用机械手代替人工完成灯管的自动上下料作业，这不仅降低了生产成本，同时机械手还可以在高温环境中连续作业，提高劳动生产率由于板材折叠加工而成其耐用度差，工作时易变形，大大影响割草质量和作业效果。因此设计一种工业机械手装置非常必要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手装置。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机械手装置，是由基座1、第一支撑壳体2、液压摆动缸3、缸筒4、液压升降缸5、下连接板6、上连接板7、液压伸缩缸8、拉杆固定板9、升降油缸拉杆10、拉杆固定板11、伸缩油缸拉杆12、左连接板13、第二支撑壳体14、缸筒15、第三支撑壳体16、轴承盖17、液压夹紧油缸18、右连接板19、手爪固定体20、夹紧油缸活塞杆21、手爪22组成；其特征在于：所述的机械手由基座1用螺钉固定在地面上；所述的第一支撑壳体2的形状为套筒型与基座1用螺栓联接；所述液压摆动缸3与缸筒4为过盈配合；所述的液压升降缸5与下连接板6用螺栓联接；所述的上连接板7装在液压伸缩缸8之下与下连接板6之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸8与拉杆固定板9为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆12安装于拉杆固定板9之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆10安装于拉杆固定板11之下且通过螺栓联接；所述的左连接板13安装于伸缩油缸拉杆12右侧通过螺母来固定；所述的第二支撑壳体14、缸筒15、第三支撑壳体16之间为螺栓联接；所述的第三支撑壳体16内装备有两个滚锥轴承且内装液压夹紧油缸18它们之间均为过盈配合、滚锥轴承的右端装轴承盖17；所述的夹紧油缸活塞杆21左边装有活塞右边为上下齿条；所述的右连接板19与手爪固定体20用螺栓联接；所述的手爪22安装于手爪固定体20的右边且左边为一组齿轮与夹紧油缸活塞杆21的右边齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：一种机械手装置，结构简单、操作安全、质量好、调整方便准确。

附图说明

图1是一种机械手装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种机械手装置，是由基座1、第一支撑壳体2、液压摆动缸3、缸筒4、液压升降缸5、下连接板6、上连接板7、液压伸缩缸8、拉杆固定板9、升降油缸拉杆10、拉杆固定板11、伸缩油缸拉杆12、左连接板13、第二支撑壳体14、缸筒15、第三支撑壳体16、轴承盖17、液压夹紧油缸18、右连接板19、手爪固定体20、夹紧油缸活塞杆21、手爪22组成；其特征在于：所述的机械手由基座1用螺钉固定在地面上；所述的第一支撑壳体2的形状为套筒型与基座1用螺栓联接；所述液压摆动缸3与缸筒4为过盈配合；所述的液压升降缸5与下连接板6用螺栓联接；所述的上连接板7装在液压伸缩缸8之下与下连接板6之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸8与拉杆固定板9为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆12安装于拉杆固定板9之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆10安装于拉杆固定板11之下且通过螺栓联接；所述的左连接板13安装于伸缩油缸拉杆12右侧通过 螺母来固定；所述的第二支撑壳体14、缸筒15、第三支撑壳体16之间为螺栓联接；所述的第三支撑壳体16内装备有两个滚锥轴承且内装液压夹紧油缸18它们之间均为过盈配合、滚锥轴承的右端装轴承盖17；所述的夹紧油缸活塞杆21左边装有活塞右边为上下齿条；所述的右连接板19与手爪固定体20用螺栓联接；所述的手爪22安装于手爪固定体20的右边且左边为一组齿轮与夹紧油缸活塞杆21的右边齿条啮合。工作时，手臂回转由手臂液压摆动油缸驱动，除了基座和与基座直接相连的支撑壳体外，其他结构都随摆动油缸转动，手臂升降缸上的一组导向杆保证了其缸体和活塞杆同步转动，从而整个上部结构一起转动。手臂升降由手臂升降缸的活塞上下运动完成，带动整个上部机械结构一起上下运动。水平伸缩运动通过手臂伸缩缸的活塞水平移动实现，带动腕部回转马达、手抓夹紧缸、手抓和前端其它组件水平运动。手抓的回转通过回转马达带动手抓转动。手抓的夹紧与放松由齿条运动带动铰链手抓实现开合运动。

以上已以较佳实施公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。