[实用新型]一种基于并联机构的三自由度摇摆台有效
| 申请号： | 201420858667.0 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN204525441U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津福云天翼科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 韩敏 |
| 地址： | 300409 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于并联机构的三自由度摇摆台，摇摆台基于并联机构，包括定平台、动平台、以及连接这两个平台的驱动分支机构和静力平衡装置；驱动分支机构为三个，其结构相同、均匀对称布置在定平台与动平台间，通过联动实现动平台的横摇、纵摇和升降运动；静力平衡装置设置在三个驱动分支机构的中心，同时连接定平台与动平台的中心，用于平衡动平台和负载部分重力。该摇摆台具有承载能力强、工作空间大等特点，尤其适合于结构尺寸和重量都很大的超大负载的运动模拟试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 自由度 摇摆 | ||
【主权项】：
一种基于并联机构的三自由度摇摆台，所述摇摆台基于并联机构，其特征在于：包括定平台、动平台、以及连接这两个平台的驱动分支机构和静力平衡装置；所述驱动分支机构为三个，其结构相同、均匀对称布置在定平台与动平台间，通过联动实现动平台的横摇、纵摇和升降运动；所述静力平衡装置设置在三个驱动分支机构的中心，同时连接定平台与动平台的中心，用于平衡动平台和负载部分重力。
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