[实用新型]机器人自动装箱机有效
| 申请号： | 201420848307.2 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN204355335U | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 钟衍高;莫永成;李艳平 | 申请（专利权）人： | 成都南联食品包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B5/06;B65B5/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 610404 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动装箱机，属于食品包装机械领域，该装箱机包括机器人（1）、输箱平台（5）、输罐平台（6），其特征在于，还包括设置于机器人工作端的抓手（3）以及设置在输箱平台（5）上的装箱辅助装置（4），所述抓手（3）下端设置有吸盘，吸盘通过软管与真空泵（2）相连；所述装箱辅助装置（4）顶端、中间部位设置有与纸箱（7）大小一致的撑口（41），所述装箱辅助装置（4）的中部位置一侧设置有滑块滑槽机构（40），另一侧设置有伸缩气缸（43），所述装箱辅助装置（4）下端设置有对称的固箱伸缩杆（42）；本实用新型在整个装箱作业过程中自动化完成，无需人工干预，装箱作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 装箱 | ||
【主权项】：
机器人自动装箱机，包括机器人（1）、输箱平台（5）、输罐平台（6），其特征在于，还包括设置于机器人工作端的抓手（3）以及设置在输箱平台（5）上的装箱辅助装置（4），所述抓手（3）下端设置有吸盘，吸盘通过软管与真空泵（2）相连；所述装箱辅助装置（4）顶端、中间部位设置有与纸箱（7）大小一致的撑口（41），所述装箱辅助装置（4）的中部位置一侧设置有滑块滑槽机构（40），另一侧设置有伸缩气缸（43），所述装箱辅助装置（4）下端设置有对称的固箱伸缩杆（42）。
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