[实用新型]机器人自动装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灌装饮料包装机械，具体为一种用于灌装饮料装箱的机器人自动装箱机。

背景技术

在灌装饮料的生产线中，饮料实罐发货前需要装箱，现有技术中，一般采用人工装箱的作业方式，工人劳动强度大，作业效率低；也有采用装箱机装箱的，但是作业效果不尽理想，有鉴于此，需开发一种新型的装箱机。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，在现在机器人技术成熟应用的基础上，提出了一种机器人自动装箱机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

机器人自动装箱机，包括机器人（1）、输箱平台（5）、输罐平台（6），还包括设置于机器人工作端的抓手（3）以及设置在输箱平台（5）上的装箱辅助装置（4），所述抓手（3）下端设置有吸盘，吸盘通过软管与真空泵（2）相连；所述装箱辅助装置（4）顶端、中间部位设置有与纸箱（7）大小一致的撑口（41），所述装箱辅助装置（4）的中部位置一侧设置有滑块滑槽机构（40），另一侧设置有伸缩气缸（43），所述装箱辅助装置（4）下端设置有对称的固箱伸缩杆（42）。

进一步地，所述吸盘设置为两组，分别是位于抓手（3）左端的两排吸盘（31）和位于抓手（3）右端的三排吸盘（32）。

进一步地，所述两排吸盘（31）、三排吸盘（32）与抓手（3）之间还设置有高度调节杆（30），可依据纸箱（7）的高度适当调整吸盘的上下位置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型设置了两组吸盘，分别是一次可以抓取两排罐的吸盘以及一次可以抓取三排罐的吸盘，使用时，可根据装箱的需求灵活采用其中一组或者是两组的组合，通过装箱辅助装置，可以准确地将实罐装入纸箱中，整个过程中自动化完成，装箱作业效率高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，机器人自动装箱机，包括机器人1、输箱平台5、输罐平台6，其特征在于，还包括设置于机器人工作端的抓手3以及设置在输箱平台5上的装箱辅助装置4，所述抓手3下端设置有吸盘，所述吸盘设置为两组，分别是位于抓手3左端的两排吸盘31和位于抓手3右端的三排吸盘32，吸盘通过软管与真空泵2相连；所述装箱辅助装置4顶端、中间部位设置有与纸箱7大小一致的撑口41，所述装箱辅助装置4的中部位置一侧设置有滑块滑槽机构40，另一侧设置有伸缩气缸43，所述装箱辅助装置4下端设置有对称的固箱伸缩杆42。

实施例1，实罐从输罐平台6传输过来，两排吸盘31在机器人1的带动下，通过真空泵2的抽真空吸起两排实罐，实罐到达装箱辅助装置4上方时，其上的感应装置促使伸缩气缸43下降，带动装箱辅助装置4整体下降，撑口41撑开纸箱7，同时固箱伸缩杆42伸出，顶住纸箱7，此后两排吸盘31将两排实罐放入纸箱中，实罐放下后，抓手3上升，固箱伸缩杆42缩回，装箱辅助装置4上升，纸箱7随输箱平台5运走。

实施例2，实罐从输罐平台6传输过来，三排吸盘32在机器人1的带动下，通过真空泵2的抽真空吸起三排实罐，实罐到达装箱辅助装置4上方时，其上的感应装置促使伸缩气缸43下降，带动装箱辅助装置4整体下降，撑口41撑开纸箱7，同时固箱伸缩杆42伸出，顶住纸箱7，此后三排吸盘32将三排实罐放入纸箱中。实罐放下后，抓手3上升，固箱伸缩杆42缩回，装箱辅助装置4上升，纸箱7随输箱平台5运走。

实施例3，实罐从输罐平台6传输过来，两排吸盘31在机器人1的带动下，通过真空泵2的抽真空吸起两排实罐，实罐到达装箱辅助装置4上方时，其上的感应装置促使伸缩气缸43下降，带动装箱辅助装置4整体下降，撑口41撑开纸箱7，同时固箱伸缩杆42伸出，顶住纸箱7，此后两排吸盘31将两排实罐放入纸箱中，此时，三排吸盘32同时吸起三排实罐，此后，机器人1头部转动180°，两排吸盘31和三排吸盘32互换位置，三排吸盘32下降，将三排实罐放入到纸箱7中，待纸箱7装满五排实罐时，固箱伸缩杆42缩回，装箱辅助装置4升起，纸箱7随输箱平台5运走。

本实用新型在整个装箱过程中，自动化完成，无需人工干预，作业效率高。