[实用新型]三轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种三轴机械手，其包括横走臂、引拔臂、上下手臂、侧姿装置、横向驱动装置、纵向移动升降驱动装置和控制箱，引拔臂设置在横走臂上，上下手臂设置在引拔臂上，侧姿装置设置在上下手臂的下端，横向驱动装置设置在引拔臂上，纵向移动升降驱动装置设置在引拔臂上，控制箱设置在横走臂的一端；本实用新型结构设计合理，采用固定式结构巧妙将控制箱设置在横走臂的一端，无需停机便可随时进行操作和维护，同时合理设置横向驱动装置和纵向移动升降驱动装置的位置及其结构，不仅有效简化了整体结构，减少零部件，降低成本，而且工作稳定性好，便于安装和维护，利于广泛推广应用。

主权项

一种三轴机械手，其特征在于，其包括横走臂、引拔臂、上下手臂、侧姿装置、横向驱动装置、纵向移动升降驱动装置和控制箱，所述引拔臂通过横向直线滑轨活动纵向设置在所述横走臂上，所述上下手臂通过纵向直线滑轨和上下直线滑轨垂直设置在所述引拔臂上，所述侧姿装置设置在上下手臂的下端，所述横向驱动装置设置在所述引拔臂近所述横走臂的一端位置上，并能驱动引拔臂于所述横向直线滑轨上滑动，所述纵向移动升降驱动装置设置在所述引拔臂上，并能驱动上下手臂于所述纵向直线滑轨和上下直线滑轨上滑动，所述控制箱设置在所述横走臂的一端，且分别与所述横向驱动装置、纵向移动升降驱动装置和侧姿装置相连接。