[实用新型]一种多轴组合式标签搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种多轴组合式标签搬运装置，包括：基板，其转轴上套置有若干电子离合器，所述电子离合器上的上滚轮均固定有吊拉带的一端，所述吊拉带的另一端均穿过下滚轮并固接于连接板的一端，所述连接板的另一端均固接有拉簧；以及与所述的电子离合器对应设置的若干吸附单元，其与所述的连接板紧固连接，并由转动单元带动转动。本实用新型提供的多轴组合式标签搬运装置，通过不同电子离合器进行多轴间的切换，以带动对应位置的吸附单元的上下运动切换，从而实现不同位置标签的智能吸附；通过转动单元控制若干吸附单元的联动转动，从而对待吸标签进行角度补偿定位，以实现待吸标签位置与标准位置保持一致。

主权项

一种多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，包括：基板，其下部开设有若干并排对齐设置的滑槽，所述基板的上部枢接有转轴，所述转轴上并排套置有若干电子离合器，所述的电子离合器上均固接有上滚轮，所述的上滚轮上均固定有吊拉带的一端，所述吊拉带的另一端均穿过下滚轮并固接于连接板的一端，所述的连接板贯穿所述滑槽，所述连接板的另一端均固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端紧固于所述基板上；固定座，其固定于所述基板的中部，所述固定座上开设有若干通孔，所述的通孔内均设置有转动轴承；以及与所述的电子离合器上下一一对应设置的若干吸附单元，所述的吸附单元贯穿所述固定座的通孔并嵌置于所述转动轴承上，所述的吸附单元与所述的连接板紧固连接，所述的若干吸附单元均由转动单元带动转动。