[实用新型]一种多轴组合式标签搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种多轴组合式标签搬运装置。

背景技术

标签上承载了商标、参数、使用说明等信息，是现代包装不可缺少的，随着工业发展，手工贴标形式已远不能满足生产的需要，一些自动化贴标装置应运而生，贴标过程需要各个机构的精确配合，其中标签的搬运装置是影响贴标精度的重要因素之一，直接影响贴标质量。在标签供给系统中，标签通常是被成排输送于吸附单元下方，在标签贴标过程中，如果标签到达指定位置后未被吸取，且在标签吸取过程中，如果标签吸取定位的误差较大，标签无法准确的被吸取在指定位置，标签就不能被贴在产品合适的位置上，从而造成贴标失败。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠、智能定位的多轴组合式标签搬运装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种多轴组合式标签搬运装置，包括：基板，其下部开设有若干并排对齐设置的滑槽，所述基板的上部枢接有转轴，所述转轴上并排套置有若干电子离合器，所述的电子离合器上均固接有上滚轮，所述的上滚轮上均固定有吊拉带的一端，所述吊拉带的另一端均穿过下滚轮并固接于连接板的一端，所述的连接板贯穿所述滑槽，所述连接板的另一端均固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端紧固于所述基板上；固定座，其固定 于所述基板的中部，所述固定座上开设有若干通孔，所述的通孔内均设置有转动轴承；以及与所述的电子离合器上下一一对应设置的若干吸附单元，所述的吸附单元贯穿所述固定座的通孔并嵌置于所述转动轴承上，所述的吸附单元与所述的连接板紧固连接，所述的若干吸附单元均由转动单元带动转动。

优选的，所述的多轴组合式标签搬运装置还包括驱动机构，其设置于所述基板的顶部，所述的驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相接的主动轮、通过传动皮带与所述主动轮配合传动的从动轮，所述转轴的一端与所述从动轮紧固连接。

优选的，所述电子离合器的一侧均通过卡扣卡接于固定杆上，所述的固定杆紧固于所述的基板上。

优选的，所述基板上设置有若干导轨，所述吸附单元上均固接有滑块，所述的滑块与所述的导轨一一对应设置并相互配合滑动。

优选的，所述基板上位于所述滑槽的一侧均设置有限位传感器，所述的连接板上均设置有限位拨片，当所述的限位拨片位于所述限位传感器的感应部时，所述的吸附单元停止运动。

优选的，所述吊拉带的一端均通过定位块固定于所述的上滚轮上，所述定位块的一侧设置有限位块，所述的限位块固定于所述的基板上，当所述的电子离合器处于初始状态时，所述的限位块与所述的定位块相抵。

优选的，所述的吸附单元包括：转筒，其贯穿所述固定座的通孔，并嵌置于所述转动轴承上，所述的转筒正中心处开设有转孔，所述转筒的顶端侧部开设有吸孔；连接头，其一端与所述吸孔的一端相接，所述连接头的另一端相接有抽气单元；连接座，其通过销轴固接于所述转筒的底端，所述连接座的内部开设有连接孔；软管，其置于所述的转孔内，所述软管的一端与所述的吸孔相联通，所述软管的另一端嵌置于所述的连接孔内；定位座，其设置于所述连接座的正下方，所述定位座的内部开设有定位孔；以及连通管，其贯穿于所述的定位孔，所述连通管的一端嵌置于所述的连接孔 内，并与所述软管的另一端相接，所述连通管的另一端固接有吸嘴；其中，所述的通孔、所述的转孔、所述的连接孔和所述的定位孔均同轴设置。

优选的，所述软管的上部呈螺旋状向下延伸。

优选的，所述定位座上安装有位置传感器，所述的位置传感器与所述的销轴一一对应设置。

优选的，所述的转动单元包括：转动电机，其设置于所述固定座上；转动块，其一端与所述转动电机的驱动端相接；联动板，其呈“T”型状，所述联动板的一端转动连接于所述转动块的另一端，所述联动板的另一端开设有若干联动孔，所述的联动孔内均设置有轴承，所述转筒的顶部嵌置于所述的轴承内。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的多轴组合式标签搬运装置，通过位置检测分析单元对待吸标签进行检测定位，并控制驱动机构带动转轴转动，通过不同电子离合器进行多轴间的切换，以带动对应位置的吸附单元的上下运动切换，从而实现不同位置标签的智能吸附；通过转动单元控制若干吸附单元的联动转动，从而对待吸标签进行角度补偿定位，以实现待吸标签位置与标准位置保持一致；该多轴组合式标签搬运装置安全可靠、智能定位、方便快捷，大大提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的多轴组合式标签搬运装置的结构示意图；