[实用新型]薄片物件自动输送机构

摘要

本实用新型公开一种薄片物件自动输送机构，包括存储薄片物件的储料单元、吸取薄片物件的取料单元、用于夹持薄片物件的机械手以及机械手位移单元，所述取料单元包括基座、两端均枢设于所述基座上的立轴、用于驱动所述立轴旋转的第一旋转动力源、固定于所述立轴上的升降动力源、固定于所述升降动力源的输出轴末端上的第二旋转动力源以及固定于第二旋转动力源的旋转输出轴末端用于吸取储料单元内的纸张的吸嘴组件，所述第二旋转动力源的旋转输出轴的中轴线与立轴的中轴线垂直。本实用新型在吸取薄片物件后先将薄片物件由水平旋转至竖立状态后再转送给机械手，并在机械手位移单元驱动下将薄片物件送入下方相应容纳腔中，自动化程度高。

主权项

一种薄片物件自动输送机构，包括用于存储薄片物件的储料单元、从储料单元中吸取薄片物件并转送的取料单元，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括用于夹持取料单元送来的薄片物件的机械手以及驱动机械手移动以将薄片物件送入转送机构的容纳腔内的机械手位移单元，所述取料单元包括基座、两端均枢设于所述基座上的立轴、用于驱动所述立轴旋转的第一旋转动力源、固定于所述立轴上的升降动力源、固定于所述升降动力源的输出轴末端上的第二旋转动力源以及固定于第二旋转动力源的旋转输出轴末端用于吸取储料单元内的薄片物件的吸嘴组件，所述第二旋转动力源的旋转输出轴的中轴线与立轴的中轴线垂直。