[实用新型]薄片物件自动输送机构

权利要求书

1.一种薄片物件自动输送机构，包括用于存储薄片物件的储料单元、从储料单元中吸取薄片物件并转送的取料单元，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括用于夹持取料单元送来的薄片物件的机械手以及驱动机械手移动以将薄片物件送入转送机构的容纳腔内的机械手位移单元，所述取料单元包括基座、两端均枢设于所述基座上的立轴、用于驱动所述立轴旋转的第一旋转动力源、固定于所述立轴上的升降动力源、固定于所述升降动力源的输出轴末端上的第二旋转动力源以及固定于第二旋转动力源的旋转输出轴末端用于吸取储料单元内的薄片物件的吸嘴组件，所述第二旋转动力源的旋转输出轴的中轴线与立轴的中轴线垂直。

2.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括用于检测薄片物件是否已装入容纳腔的感应器以及用于将薄片物件完全推入容纳腔内的推送单元。

3.如权利要求2所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述推送单元包括支架、设置于支架顶端的气缸及由气缸带动以推动薄片物件的推杆。

4.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述机械手包括气缸以及由所述气缸驱动而旋转并相互配合的两个夹爪。

5.如权利要求1或4所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括位于机械手下方以引导薄片物件进入容纳腔的引导槽，所述引导槽一端为自由端，另一端固定于一个框架上，所述框架的一端相对于基座固定设置。

6.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述储料单元包括料槽、设置于料槽底部的载料台以及带动所述载料台沿料槽高度方向升降的升降组件。

7.如权利要求6所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述升降组件包括丝杆、螺合于丝杆上的滑块以及带动丝杆旋转的电机，所述滑块与载料台固定连接，所述滑块上设有供丝杆穿过的通孔，所述滑块一侧还设有垂直于所述通孔设置且外端孔口由端盖遮盖住的槽孔，槽孔内设置有插块以及两端分别抵于插块和端盖上的弹簧，所述插块在弹簧的弹力作用下对应抵于丝杆侧壁，且插块的抵于丝杆侧壁上的内端面设有与丝杆啮合的螺纹，所述插块靠外一端还设置穿过端盖伸出的操作手柄。

8.如权利要求6或7所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述料槽的顶端设置有对料槽内的薄片物件的推送高度位置进行限制的限位杆。

9.如权利要求6或7所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述料槽具有两块分别设置于载料台两端的竖板，所述两块竖板之间安装有间距调整机构来带动其中一块竖板相对于另一个竖板移近或移远从而调节两块竖板的间距以限定薄片物件长度。

10.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述基座上还安装有用于检测和限定立轴旋转行程的限位感应器。