[实用新型]一种机械手检测装置有效
| 申请号： | 201420839938.8 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN204430958U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王全斌 | 申请（专利权）人： | 大连瓦轴金舟机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 刘忠达 |
| 地址： | 116300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械手检测装置，包括PNP传感器、螺杆、支架、弹簧、定位架。所述的螺杆穿装在支架上，穿装过支架一端的螺杆以其螺纹固定在定位架上，定位架与支架间的螺杆套装有弹簧，弹簧两端分别抵顶在定位架和支架上。所述PNP传感器布设在穿装支架的螺杆后方，PNP传感器电连接PLC可编程逻辑控制器，通过支架固定在机械手上，构成由PLC程序进行判断分析的机械手检测装置。本实用新型提高了机械手的安装准确性，同时提高了机床加工稳定性，减少产品废品的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手检测装置，包括PNP传感器（1）、螺杆（2）、支架（3）、弹簧（4）、定位架（5），其特征在于所述的螺杆（2）穿装在支架（3）上，穿装过支架一端的螺杆（2）以其螺纹固定在定位架（5）上，定位架（5）与支架（3）间的螺杆（2）套装有弹簧（4），弹簧（4）两端分别抵顶在定位架（5）和支架（3）上，所述PNP传感器（1）布设在穿装支架的螺杆（2）后方，PNP传感器（1）电连接PLC可编程逻辑控制器。
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