[实用新型]一种机械手检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及数控车床生产线闭环检测的一种机械手检测装置。

背景技术

机械手手指是机械手一部分，在加工操作时起到固定作用，是机械手上下料的关键部位，原来机械手控制系统无检测靠紧系统，（见图2）这样在机械手夹料时，由于各种外界因素导致夹料不靠紧，下一步安装到数控车床上的物料与工装夹具不平行，在加工过程中工件有可能飞出造成人员伤亡，即使工件不飞出，加工出来的产品也是不合格产品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能有效的提高机械手安装工件的准确性，提高机床加工的稳定性，减少产品废品率的机械手检测装置。

采用的技术方案是：

一种机械手检测装置，包括PNP传感器、螺杆、支架、弹簧、定位架。所述的螺杆穿装在支架上，穿装过支架一端的螺杆以其螺纹固定在定位架上，定位架与支架间的螺杆套装有弹簧，弹簧两端分别抵顶在定位架和支架上。所述PNP传感器布设在穿装支架的螺杆后方，PNP传感器电连接PLC可编程逻辑控制器，通过支架固定在机械手上，构成由PLC程序进行判断分析的机械手检测装置。

本实用新型提高了机械手的安装准确性，同时提高了机床加工稳定性，减少产品废品的产生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是原未加检测装置的机械手夹轴承套圈示意图。

图中：1、PNP传感器、2、螺杆、3、支架、4、弹簧、5、定位架、6、机械手、7、工件。

具体实施方式

一种机械手检测装置，包括PNP传感器1、螺杆2、支架3、弹簧4、定位架5。所述的螺杆2穿装在支架3上，穿装过支架一端的螺杆2以其螺纹固定在定位架5上，定位架5与支架3间的螺杆2套装有弹簧4，弹簧4两端分别抵顶在定位架5和支架3上。所述PNP传感器1布设在穿装支架的螺杆2后方，PNP传感器1电连接PLC可编程逻辑控制器，构成机械手的检测装置，三个检测装置通过支架分别固定在机械手的三个手指上，构成由PLC程序进行判断分析的机械手检测装置。

工作原理

当机械手装夹工件时，定位架连同螺杆向后运动，挤压PNP传感器。三个检测装置PNP传感器检测收到的信号，通过系统内部PLC程序进行判断分析，机械手夹持到位再进行夹紧动作。三个传感器检测到有一个夹持不到位，系统报警提示，确保安装到数控车床上工件位置正确。