[实用新型]一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机

摘要

一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，包括机身和球型防护网罩，所述机身位于防护网罩内部，所述球型防护网罩内设有刚性的防护网罩圆环，所述机身的支架为沿直径方向设有主支撑杆的万向平台圆环，所述万向平台圆环嵌套在防护网罩圆环内部，万向平台圆环的外壁与外环的内壁紧贴在一起，可以任意角度滑动；该植保机具有万向平台和防护网罩装置，具有飞行平稳，安全系数高，耐碰撞，环境适应性强的优点。

主权项

一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，包括机身和球型防护网罩，其特征在于：所述机身位于防护网罩内部，所述球型防护网罩内设有刚性的防护网罩圆环，所述机身的支架为沿直径方向设有主支撑杆的万向平台圆环，所述万向平台圆环嵌套在防护网罩圆环内部，万向平台圆环的外壁与外环的内壁紧贴在一起，可以任意角度滑动；所述万向平台圆环的上部固定有动力总成机构，动力总成机构上部通过传动轴安装有两桨叶共轴式双旋翼，在所述万向平台圆环的平面上安装有用于调整植保机飞行方向的姿态调整旋翼；所述万向平台圆环的下部固定有内置农药喷洒装置的货仓。