[实用新型]一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机

权利要求书

1.一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，包括机身和球型防护网罩，其特征在于：所述机身位于防护网罩内部，所述球型防护网罩内设有刚性的防护网罩圆环，所述机身的支架为沿直径方向设有主支撑杆的万向平台圆环，所述万向平台圆环嵌套在防护网罩圆环内部，万向平台圆环的外壁与外环的内壁紧贴在一起，可以任意角度滑动；所述万向平台圆环的上部固定有动力总成机构，动力总成机构上部通过传动轴安装有两桨叶共轴式双旋翼，在所述万向平台圆环的平面上安装有用于调整植保机飞行方向的姿态调整旋翼；所述万向平台圆环的下部固定有内置农药喷洒装置的货仓。

2.根据权利要求1所述的双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，其特征在于：所述共轴式双旋翼包括上旋翼与下旋翼，旋翼上表面圆拱，下表面平直，所述上、下旋翼分布在上下两个平面上，采用不同电机驱动，工作时旋转方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，其特征在于：所述姿态调整旋翼位于双旋翼的四周，由不同电机驱动，在调整植保机飞行方向的同时，可为植保机提供了向上的升力，提高了植保机的整体负载能力。

4.根据权利要求1所述的双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，其特征在于：所述防护网罩圆环将球型防护网罩一分为二，并以防护网罩圆环为支撑，外围布设碳纤维材料构成球型防护网罩，植保机静止时，圆环稳定在垂直于地面的平面上。

5.根据权利要求1所述的双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，其特征在于：植保机的动力总成机构中安装有可通过软件终端控制植保机的飞行控制系统、自主导航控制系统、飞行高度测量系统可保证植保机实现精准作业。

6.根据权利要求1所述的双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，其特征在于：所述农药喷洒装置包括药箱，位于药箱中的压力泵，从药箱中延伸出的导管以及导管下端安装的喷嘴。

7.根据权利要求1或6所述的双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，其特征在于：所述农药喷洒装置中安装有智能喷药系统，可以对农药的喷洒量实时控制，合理用药。

8.根据权利要求1所述的双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机，其特征在于：将所述农药喷洒装置拆除以后，可更换摄像和拍照模块，从而对农田的病虫害及农作物的生产状况进行实时监测，设计出合理的农药喷洒计划。