[实用新型]一种抓取图书的机械手有效
| 申请号： | 201420835747.4 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204382267U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 吴永英;吴涛;王悦;张天江;崔宝忠;张静静 | 申请（专利权）人： | 天津易而速机器人科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供一种抓取图书的机械手，其包括动力部、抓取组件和拨动组件；所述抓取组件包括联动杆和两个对称设立的夹板，两个所述夹板所在平面的夹角为锐角，所述联动杆的一端置于两个夹板之间且与所述夹板的一侧端连接，两个夹板之间形成一夹取空间，在该夹取空间的前方设有拨动板，所述联动杆与所述拨杆连接，在两个所述夹板的底面对称开有夹取滑槽，所述夹取滑槽的开设方向与所述导向滑槽的开设方向的夹角为锐角，每个所述夹持滑槽内均设有一与其滑动连接的夹杆，所述夹杆的一端置于所述夹持滑槽内，其另一端与所述导向板固定。本专利不仅可以在紧密排布的图书中随意抓取任意一本图书，还能减少对其他排布在书架上的图书造成的排布伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 图书 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取图书的机械手，其特征在于：包括动力部、抓取组件和拨动组件；所述拨动组件包括导向板(1)、拨杆(41)以及拨动板(43)，所述导向板(1)的侧壁上开有与水平面夹角为锐角的导向滑槽(11)，所述拨杆(41)的一端与所述导向滑槽(11)滑动连接，其拨杆(41)的另一端与拨动板(43)连接，该拨动板(43)的中心线与导向滑槽(11)的开设方向夹角为钝角；所述抓取组件包括联动杆(21)和两个对称设立的夹板(22)，两个所述夹板(22)所在平面的夹角为锐角，所述联动杆(21)的一端置于两个夹板(22)之间且与所述夹板(22)的一侧端连接，两个夹板(22)之间形成一夹取空间，在该夹取空间的前方设有拨动板(43)，所述联动杆(21)与所述拨杆(41)连接，在两个所述夹板(22)的底面对称开有夹取滑槽(221)，所述夹取滑槽(221)的开设方向与所述导向滑槽(11)的开设方向的夹角为锐角，每个所述夹持滑槽(221)内均设有一与其滑动连接的夹杆(23)，所述夹杆(23)的一端置于所述夹持滑槽(221)内，其另一端与所述导向板(1)固定；所述动力部为所述联动杆(21)提供沿导向滑槽(11)开设方向移动的动力。
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