[实用新型]一种抓取图书的机械手

权利要求书

1.一种抓取图书的机械手，其特征在于：包括动力部、抓取组件和拨动组件；

所述拨动组件包括导向板(1)、拨杆(41)以及拨动板(43)，所述导向板(1)的侧壁上开有与水平面夹角为锐角的导向滑槽(11)，所述拨杆(41)的一端与所述导向滑槽(11)滑动连接，其拨杆(41)的另一端与拨动板(43)连接，该拨动板(43)的中心线与导向滑槽(11)的开设方向夹角为钝角；

所述抓取组件包括联动杆(21)和两个对称设立的夹板(22)，两个所述夹板(22)所在平面的夹角为锐角，所述联动杆(21)的一端置于两个夹板(22)之间且与所述夹板(22)的一侧端连接，两个夹板(22)之间形成一夹取空间，在该夹取空间的前方设有拨动板(43)，所述联动杆(21)与所述拨杆(41)连接，在两个所述夹板(22)的底面对称开有夹取滑槽(221)，所述夹取滑槽(221)的开设方向与所述导向滑槽(11)的开设方向的夹角为锐角，每个所述夹持滑槽(221)内均设有一与其滑动连接的夹杆(23)，所述夹杆(23)的一端置于所述夹持滑槽(221)内，其另一端与所述导向板(1)固定；

所述动力部为所述联动杆(21)提供沿导向滑槽(11)开设方向移动的动力。

2.根据权利要求1所述的一种抓取图书的机械手，其特征在于：所述拨动板(43)与所述拨杆(41)通过一连接杆(42)连接，所述连接杆(42)的一端与所述拨动板(43)连接，其另一端与所述拨杆(41)连接，该连接杆(42)的中轴线与所述拨动板(43)所在平面夹角为钝角。

3.根据权利要求1所述的一种抓取图书的机械手，其特征在于：两个所述夹板(22)的相对侧面上分别设有一摩擦槽(222)，所述摩擦槽(222)置于该夹板(22)的夹取端，与所述夹取端对应的固定端与所述联动杆(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取图书的机械手，其特征在于：与所述夹板(22)邻近的拨动板(43)的一侧面底部设有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的一种抓取图书的机械手，其特征在于：还包括支撑组件，所述支撑组件包括U型的支撑架(32)和与该支撑架(32)连接的支撑杆(31)，所述支撑杆(31)与所述拨杆(41)固定且与所述导向滑槽(11)滑动连接，该支撑架(32)位于所述夹板(22)的下方且支撑架(32)的开口方向与所述拨动板(43)所在位置对应。

6.根据权利要求1所述的一种抓取图书的机械手，其特征在于：所述动力部为气缸，该气缸的活塞杆与所述联动杆(21)连接。

7.根据权利要求5所述的一种抓取图书的机械手，其特征在于：所述支撑杆(31)的两侧分别设有一导向板(1)，且两个导向板(1)的相对侧面上对应开有一导向滑槽(11)。