[实用新型]一种水下自动清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种水下自动清洁机器人，绕包层内设置有发泡漂浮元件，发泡漂浮元件截面为圆形，发泡漂浮元件中心置有链接绳，绕包层与发泡漂浮元件之间设置有呈环形分布的电缆线芯，绕包层的外部从内到外依次设置有内护套、阻水铅套层、外护套和钢带铠装层，所述电缆线芯包括屏蔽层，导线，绝缘层和漏电检测导体，导线的外部从内到外依次设置有绝缘层和屏蔽层，绝缘层内设置有呈环形分布的漏电检测导体。本实用新型的有益效果在于：1、脐带电缆在水下处于漂浮状态，以减少水下自动清洁机在水下运动的阻力，缓解水下自动清洁机动力电池不足问题；2、漏电检测导体对脐带电缆磨损状况进行检测，操作人员或维护人员及时发现和处理潜在的漏电危险。

主权项

一种水下自动清洁机器人，其特征在于：包括漂浮电源（1），脐带电缆（2）和水下自动清洁机（3），水下自动清洁机（3）通过脐带电缆（2）与漂浮电源（1）电连接，所述脐带电缆（2）包括绕包层（4），发泡漂浮元件（5），链接绳（6），内护套（7），阻水铅套层（8），外护套（9），钢带铠装层（10）和电缆线芯（11），绕包层（4）内设置有发泡漂浮元件（5），发泡漂浮元件（5）截面为圆形，发泡漂浮元件（5）中心置有链接绳（6），绕包层（4）与发泡漂浮元件（5）之间设置有呈环形分布的电缆线芯（11），绕包层（4）的外部从内到外依次设置有内护套（7）、阻水铅套层（8）、外护套（9）和钢带铠装层（10），所述电缆线芯（11）包括屏蔽层（12），导线（13），绝缘层（14）和漏电检测导体（15），导线（13）的外部从内到外依次设置有绝缘层（14）和屏蔽层（12），绝缘层（14）内设置有呈环形分布的漏电检测导体（15）。