[实用新型]一种水下自动清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，尤其涉及一种水下自动清洁机器人。

背景技术

目前水下自动清洁机器人的电源与水下自动清洁机之间用脐带电缆连接，脐带电缆必须为水下用电缆，脐带电缆要求具有较强的抗拉能力，水下自动清洁机必须有充足动力，以承受自身重力影响，因此必须考虑将脐带电缆自身重量与其所产生的浮力大致一致，才能使得脐带电缆在水下处于漂浮状态，以减少水下自动清洁机在水下运动的阻力；另一方面脐带电缆要求其具有较强的抗干扰能力，从而保证信号传输稳定。鉴于以上情况，需要对常规的脐带电缆结构进行改进，在满足抗拉强度要求的前提下，保证信号传输稳定，且能够有效减少机器人在水下运动的阻力，缓解水下自动清洁机动力电池不足的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水下自动清洁机器人，在满足抗拉强度要求的前提下，保证信号传输稳定，减轻负重，有效缓解水下自动清洁机动力电池不足的问题。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种水下自动清洁机器人，包括漂浮电源1，脐带电缆2和水下自动清洁机3，水下自动清洁机3通过脐带电缆2与漂浮电源1电连接，所述脐带电缆2包括绕包层4，发泡漂浮元件5，链接绳6，内护套7，阻水铅套层8，外护套9，钢带铠装层10和电缆线芯11，绕包层4内设置有发泡漂浮元件5，发泡漂浮元件5截面为圆形，发泡漂浮元件5中心置有链接绳6，绕包层4与发泡漂浮元件5之间设置有呈环形分布的电缆线芯11，绕包层4的外部从内到外依次设置有内护套7、阻水铅套层8、外护套9和钢带铠装层10，所述电缆线芯11包括屏蔽层12，导线13，绝缘层14和漏电检测导体15，导线13的外部从内到外依次设置有绝缘层14和屏蔽层12，绝缘层14内设置有呈环形分布的漏电检测导体15。

所述的绕包层4为聚酯带双层反向绕包而成，抗拉力强，节省成本。

所述的发泡漂浮元件5的密度小于0.9克/立方厘米，使得脐带电缆2在水下处于漂浮状态。

所述的发泡漂浮元件5为聚乙烯发泡漂浮元件，产生形变，有效减缓挤压和撞击。

所述的内护套7和外护套9均为硅橡胶护套，耐寒，防水，耐腐蚀。

所述的电缆线芯11的数量为8-18根。

所述的8-18根电缆线芯11之间设置有填充层16。

所述的填充层16为玻璃纤维填充层，绝缘性好。

所述的屏蔽层12为半导体屏蔽层。

所述的导线13为铜丝。

所述的绝缘层14为聚四氟乙烯绝缘层。

所述的绝缘层14厚度为0.8-2mm。

所述的漏电检测导体15的数量为6-10根。

本实用新型的工作原理：漂浮电源为水下自动清洁机供电，并控制水下自动清洁机运行，实现水下自动清洁机全部功能；绕包层内设置有发泡漂浮元件，发泡漂浮元件截面为圆形，发泡漂浮元件中心置有链接绳，脐带电缆自身重量与其所产生的浮力大致一致，才能使得脐带电缆在水下处于漂浮状态，以减少水下自动清洁机在水下运动的阻力，有效缓解水下自动清洁机动力电池不足的问题；绕包层与发泡漂浮元件之间设置有呈环形分布的电缆线芯，绕包层的外部从内到外依次设置有内护套、阻水铅套层、外护套和钢带铠装层，耐磨损，有效延长使用寿命；所述的电缆线芯包括屏蔽层，导线，绝缘层和漏电检测导体，导线的外部从内到外依次设置有绝缘层和屏蔽层，具有抗干扰性能，保证信号传输稳定；绝缘层内设置有呈环形分布的漏电检测导体，漏电检测导体对脐带电缆磨损状况进行检测以便操作人员或维护人员及时发现和处理潜在的漏电危险。

本实用新型的有益效果在于：1、漂浮电源为水下自动清洁机供电，并控制水下自动清洁机运行，实现水下自动清洁机全部功能，脐带电缆自身重量与其所产生的浮力大致一致，才能使得脐带电缆在水下处于漂浮状态，以减少水下自动清洁机在水下运动的阻力，有效缓解水下自动清洁机动力电池不足的问题；2、绕包层的外部从内到外依次设置有内护套、阻水铅套层、外护套和钢带铠装层，耐磨损，有效延长使用寿命；3、电缆线芯包括屏蔽层，导线，绝缘层和漏电检测导体，导线的外部从内到外依次设置有绝缘层和屏蔽层，具有抗干扰性能，保证信号传输稳定；4、绝缘层内设置有呈环形分布的漏电检测导体，漏电检测导体对脐带电缆磨损状况进行检测以便操作人员或维护人员及时发现和处理潜在的漏电危险。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中脐带电缆的截面结构放大示意图。