[实用新型]一种爬行器底盘驱动装置有效
| 申请号： | 201420830712.1 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204512791U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;宋晓辉;王秀英;宋慧 | 申请（专利权）人： | 重庆市瀚德高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16H1/14;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402360*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬行器底盘驱动装置，包括动力装置、下箱体、减速箱和密封圈，动力装置设置有两个，两个动力装置的输出轴相背放置，两个动力装置均固定置于下箱体内，减速箱设置有两个，两个减速箱分别固定置于下箱体的前后两端，两个减速箱分别与两个动力装置的输出轴的连接，密封圈设置有两个，两个密封圈分别套装在两个动力装置上，且两个密封圈分别对应处在下箱体和两个减速箱的连接处，两个减速箱的输出轴均与两个动力装置的输出轴垂直，每个减速箱的输出轴均穿出其两端，且其两端均固定套装有车轮。相对现有技术，本实用新型结构简单、传动效率高、安装方便、密封可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 底盘 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：包括动力装置（1）、下箱体（2）、减速箱（3）和密封圈（4），所述动力装置（1）设置有两个，两个所述动力装置（1）的输出轴相背放置，两个所述动力装置（1）均固定置于所述下箱体（2）内，所述减速箱（3）设置有两个，两个所述减速箱（3）分别固定置于所述下箱体（2）的前后两端，两个所述减速箱（3）分别与两个所述动力装置（1）的输出轴的连接，所述密封圈（4）设置有两个，两个所述密封圈（3）分别套装在两个所述动力装置（1）上，且两个所述密封圈（4）分别对应处在所述下箱体（2）和两个所述减速箱（3）的连接处，两个所述减速箱（3）的输出轴均与两个所述动力装置（1）的输出轴垂直，每个所述减速箱（3）的输出轴均穿出其两端，且其两端均固定套装有车轮（5）。
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