[实用新型]一种爬行器底盘驱动装置

权利要求书

1.一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：包括动力装置（1）、下箱体（2）、减速箱（3）和密封圈（4），所述动力装置（1）设置有两个，两个所述动力装置（1）的输出轴相背放置，两个所述动力装置（1）均固定置于所述下箱体（2）内，所述减速箱（3）设置有两个，两个所述减速箱（3）分别固定置于所述下箱体（2）的前后两端，两个所述减速箱（3）分别与两个所述动力装置（1）的输出轴的连接，所述密封圈（4）设置有两个，两个所述密封圈（3）分别套装在两个所述动力装置（1）上，且两个所述密封圈（4）分别对应处在所述下箱体（2）和两个所述减速箱（3）的连接处，两个所述减速箱（3）的输出轴均与两个所述动力装置（1）的输出轴垂直，每个所述减速箱（3）的输出轴均穿出其两端，且其两端均固定套装有车轮（5）。

2.根据权利要求1所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述动力装置（1）为马达。

3.根据权利要求1所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述下箱体（2）设置有两个，两个所述下箱体（2）并列，两个所述下箱体（2）的两端均设置有减速箱（3），两个所述下箱体（2）同一端的两个所述减速箱（3）的输出轴联动，且两个所述减速箱（3）组合体的输出轴的两端均固定套装有车轮（5）。

4.根据权利要求1或3所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述下箱体（2）的前后两端均设置有与所述动力装置（1）外径相同的圆孔（21）。

5.根据权利要求1或3所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述下箱体（21）由铝合金制成。

6.根据权利要求1所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述减速箱（3）包括箱体（31）、轴承座（32）、第一锥齿轮（33）和第二锥齿轮（34），所述第一锥齿轮（33）、第二锥齿轮（34）和轴承座（32）均置于所述箱体（31）内，所述轴承座（32）处于所述箱体（31）靠近所述动力装置（1）的一侧，且其套装在所述动力装置（1）的输出轴上，所述第一锥齿轮（33）与所述动力装置（1）的输出轴固定连接，所述第二锥齿轮（34）与所述第一锥齿轮（33）垂直啮合，所述第二锥齿轮（34）通过输出轴带动车轮（5）转动。

7.根据权利要求6所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述箱体（31）和所述下箱体（2）通过螺栓密封连接。

8.根据权利要求6所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述箱体（31）在其与所述动力装置（1）的连接处设置有限制所述动力装置（1）转动的卡块（35）。

9.根据权利要求6所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述第二锥齿轮（34）的齿数多于所述第一锥齿轮（33）。