[实用新型]一种内置微型可编程机器人云台控制器有效
| 申请号： | 201420821935.1 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN204287982U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 仲亮;郭锐;贾娟;慕世友;王滨海;李建祥;程志勇;贾永刚;曹雷;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内置微型可编程机器人云台控制器，包括封装成一体结构的微控制器、云台速度传感器、云台加速度传感器和云台力矩传感器；所述云台速度传感器、云台加速度传感器和云台力矩传感器分别采集云台的速度参数、加速度参数和力矩参数，并传送至微控制器；所述微控制器上设有编程接口。本实用新型采用了采集、控制、驱动一体的方式，将各个模块集成于一个电路板，大大缩小了云台控制器的体积，便于将控制器内置于云台，同时缩小了云台的体积和重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 微型 可编程 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种内置微型可编程机器人云台控制器，其特征在于，包括封装成一体结构的微控制器、云台速度传感器、云台加速度传感器和云台力矩传感器；所述云台速度传感器、云台加速度传感器和云台力矩传感器分别采集云台的速度参数、加速度参数和力矩参数，并传送至微控制器；所述微控制器上设有编程接口。
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