[实用新型]一种内置微型可编程机器人云台控制器

权利要求书

1.一种内置微型可编程机器人云台控制器，其特征在于，包括封装成一体结构的微控制器、云台速度传感器、云台加速度传感器和云台力矩传感器；所述云台速度传感器、云台加速度传感器和云台力矩传感器分别采集云台的速度参数、加速度参数和力矩参数，并传送至微控制器；所述微控制器上设有编程接口。

2.如权利要求1所述的一种内置微型可编程机器人云台控制器，其特征在于，微控制器还连接一驱动电路，用来驱动云台水平电机和云台俯仰电机。

3.如权利要求2所述的一种内置微型可编程机器人云台控制器，其特征在于，所述云台水平电机和云台俯仰电机的输出轴尾部均安装有编码器，其检测云台电机转速并输出至微控制器。

4.如权利要求2所述的一种内置微型可编程机器人云台控制器，其特征在于，所述云台水平电机和云台俯仰电机的输出轴尾部均还安装有机械限位装置，其用于判断云台旋转角度，产生电平跳变信号并传送至微控制器。

5.如权利要求1所述的一种内置微型可编程机器人云台控制器，其特征在于，所述微控制器上还设有总线接口，用于与机器人通信。