[实用新型]一种新型机器人用水平翻转伺服焊接变位机

摘要

一种新型机器人用水平翻转伺服焊接变位机，包括，底座，工字梁翻转动力部，工字梁翻转从动部，工字梁，夹具翻转动力头，夹具从动端。本实用新型提供的新型机器人用两轴伺服焊接变位机，在机器人焊接工位和人工装卸件工位之间，工字梁带动夹具垂直翻转切换。与水平回转相比，更能节省工作空间。水平回转，旋转半径比大。

主权项

一种新型机器人用水平翻转伺服焊接变位机，其特征在于，包括，底座，其为一板体；工字梁翻转动力部，安装于底座右侧，其包括基座，齿轮，外齿转盘轴承，减速器，安装板，电机，所述基座下部内侧侧壁上开安装孔，减速器设置于安装孔内，齿轮与减速器左侧相连，外齿转盘轴承与位于齿轮上方，且与齿轮啮合，安装板与减速器右侧相连，电机与安装板右侧连接，电机动力输出部与齿轮相连；工字梁翻转从动部，安装于底座左侧，位置对应工字梁翻转动力部，且对应外齿转盘轴承位置处设球面轴承；工字梁，其呈工字型，两个横梁中部分别与外齿转盘轴承及球面轴承相连，工字梁横梁两端内侧壁上分别开设一安装孔；夹具翻转动力头，安装于工字梁上一安装孔内，包括，减速器安装座，减速器，动力盘及伺服电机，减速器安装座嵌入安装孔内，减速器设于减速器安装座右侧，减速器右侧设动力盘，减速器安装座左侧设伺服电机，伺服电机动力输出部与动力盘连接，所述动力盘与夹具一端连接；夹具从动端，安装于与夹具翻转动力头相对一侧安装孔内，位置与夹具翻转动力头相配合，所述夹具另一端与夹具从动端相连接。