[实用新型]一种新型机器人用水平翻转伺服焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型机器人用水平翻转伺服焊接变位机。

背景技术

目前，三轴伺服焊接变位机，一般采用水平回转方式切换焊接工位和人工装配工位。

在夹具长度超过2.5米时，采用水平回转方式，回转半径比较大，转动时占地面积大。如果机器人正装，工位在切换时，回转机构、夹具会与机器人碰撞。所以机器人需要悬挂装配才能使用，安装维护极不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种新型机器人用水平翻转伺服焊接变位机，有效利用空间减少焊接设备占用面积 ，且便于设备安装和维护。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型机器人用水平翻转伺服焊接变位机，其特征在于，包括，底座，其为一板体；工字梁翻转动力部，安装于底座右侧，其包括基座，齿轮，外齿转盘轴承，减速器，安装板，电机，所述基座下部内侧侧壁上开安装孔，减速器设置于安装孔内，齿轮与减速器左侧相连，外齿转盘轴承与位于齿轮上方，且与齿轮啮合，安装板与减速器右侧相连，电机与安装板右侧连接，电机动力输出部与齿轮相连；工字梁翻转从动部，安装于底座左侧，位置对应工字梁翻转动力部，且对应外齿转盘轴承位置处设球面轴承；工字梁，其呈工字型，两个横梁中部分别与外齿转盘轴承及球面轴承相连，工字梁横梁两端内侧壁上分别开设一安装孔；夹具翻转动力头，安装于工字梁上一安装孔内，包括，减速器安装座，减速器，动力盘及伺服电机，减速器安装座嵌入安装孔内，减速器设于减速器安装座右侧，减速器右侧设动力盘，减速器安装座左侧设伺服电机，伺服电机动力输出部与动力盘连接，所述动力盘与夹具一端连接；夹具从动端，安装于与夹具翻转动力头相对一侧安装孔内，所述夹具另一端与夹具从动端相连接。

优选的，所述减速器为RV减速器。

优选的，所述工字梁纵梁上沿长度方向设挡光板。

本实用新型产生的有益效果：

本实用新型提供的新型机器人用两轴伺服焊接变位机，在机器人焊接工位和人工装卸件工位之间，工字梁带动夹具垂直翻转切换。与水平回转相比，更能节省工作空间。水平回转，旋转半径比大。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种新型机器人用水平翻转伺服焊接变位机，其特征在于，包括，底座1，其为一板体；工字梁翻转动力部2，安装于底座右侧，其包括基座21，齿轮22，外齿转盘轴承23，减速器24，安装板25，电机26，所述基座21下部内侧侧壁上开安装孔，减速器24设置于安装孔内，齿轮22与减速器24左侧相连，外齿转盘轴承23与位于齿轮22上方，且与齿轮22啮合，安装板25与减速器24右侧相连，电机26与安装板25右侧连接，电机动力26输出部与齿轮22相连；工字梁翻转从动部3，安装于底座1左侧，位置对应工字梁翻转动力部2，且对应外齿转盘轴承23位置处设球面轴承31；工字梁4，其呈工字型，两个横梁中部分别与外齿转盘轴承23及球面轴承31相连，工字梁4横梁两端内侧壁上分别开设一安装孔；夹具翻转动力头5，安装于工字梁4上一安装孔内，包括，减速器安装座51，减速器52，动力盘53及伺服电机54，减速器安装座51嵌入安装孔内，减速器52设于减速器安装座51右侧，减速器52右侧设动力盘53，减速器安装座51左侧设伺服电机54，伺服电机54动力输出部与动力盘53连接，所述动力盘53与夹具100一端连接；夹具从动端6，安装于与夹具翻转动力头5相对一侧安装孔内，所述夹具100另一端与夹具从动端6相连接。

本实施例中，所述减速器24、52均为RV减速器；所述工字梁纵梁上沿长度方向设挡光板7。