[实用新型]一种工件传送机械臂装置

摘要

本实用新型公开了一种工件传送机械臂装置，包括设置在传入输送带和传出输送带之间的旋转轮，旋转轮连接有驱动电机，旋转轮的边缘上均匀设置有若干个夹持器，夹持器外侧设置有一个激光接收器，传出输送带的底部设置有一个激光发射器；夹持器包括竖杆，竖杆上设置有滑槽，竖杆的底端铰接有加持框架，竖杆与加持框架之间设置有滑杆，滑杆的一端固定在加持框架上，另一端滑动设置在滑槽中，滑槽中设置有弹簧，弹簧的顶部设置有调节块，弹簧的底部设置有电磁锁止器，激光接收器与电磁锁止器相连，夹持框架上设置有弹片，弹片的底部设置有限位块。本实用新型能够改进现有技术的不足，采用夹取的方式实现工件在竖直方向的移动。

主权项

一种工件传送机械臂装置，其特征在于：包括设置在传入输送带(1)和传出输送带(2)之间的旋转轮(3)，旋转轮(3)连接有驱动电机(4)，旋转轮(3)的边缘上均匀设置有若干个夹持器(5)，夹持器(5)外侧设置有一个激光接收器(6)，传出输送带(2)的底部设置有一个激光发射器(7)；夹持器(5)包括竖杆(8)，竖杆(1)上设置有滑槽(11)，竖杆(8)的底端铰接有加持框架(9)，竖杆(8)与加持框架(9)之间设置有滑杆(10)，滑杆(10)的一端固定在加持框架(9)上，另一端滑动设置在滑槽(11)中，滑槽(11)中设置有弹簧(12)，弹簧(12)的顶部设置有调节块(13)，弹簧(12)的底部设置有电磁锁止器(14)，激光接收器(6)与电磁锁止器(14)相连，夹持框架(9)上设置有弹片(15)，弹片(15)的底部设置有限位块(16)。