[实用新型]一种工件传送机械臂装置

权利要求书

1.一种工件传送机械臂装置，其特征在于：包括设置在传入输送带(1)和传出输送带(2)之间的旋转轮(3)，旋转轮(3)连接有驱动电机(4)，旋转轮(3)的边缘上均匀设置有若干个夹持器(5)，夹持器(5)外侧设置有一个激光接收器(6)，传出输送带(2)的底部设置有一个激光发射器(7)；夹持器(5)包括竖杆(8)，竖杆(1)上设置有滑槽(11)，竖杆(8)的底端铰接有加持框架(9)，竖杆(8)与加持框架(9)之间设置有滑杆(10)，滑杆(10)的一端固定在加持框架(9)上，另一端滑动设置在滑槽(11)中，滑槽(11)中设置有弹簧(12)，弹簧(12)的顶部设置有调节块(13)，弹簧(12)的底部设置有电磁锁止器(14)，激光接收器(6)与电磁锁止器(14)相连，夹持框架(9)上设置有弹片(15)，弹片(15)的底部设置有限位块(16)。

2.根据权利要求1所述的工件传送机械臂装置，其特征在于：所述传入输送带(1)的两侧设置有弧形导板(17)，弧形导板(17)沿着工件传送的方向间距逐渐变小。

3.根据权利要求2所述的工件传送机械臂装置，其特征在于：所述弧形导板(17)的下方设置有支架(18)，支架(18)连接有电磁振荡器(19)。