[实用新型]室内二维平面图的生成方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201420807561.8 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104700355A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋昭炎;蒋斌 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种室内二维平面图的生成方法、装置和系统。该方法包括：接收由多个摄像头拍摄的多个室内平面图像；基于接收到的所述室内平面图像拼接生成室内全景图像；提取所述全景图像中的有效线特征，所述有效线特征包括代表墙面与地面交界线的线特征；以及，基于所述有效线特征生成室内二维平面图。按照本申请的方案，能够基于普通摄像头采集到的室内平面图像自动生成室内二维平面图，且识别准确率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 二维 平面图 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种室内二维平面图的生成方法，其特征在于，包括：接收由多个摄像头拍摄的多个室内平面图像；基于接收到的所述室内平面图像拼接生成室内全景图像；提取所述全景图像中的有效线特征，所述有效线特征包括代表墙面与地面交界线的线特征；以及基于所述有效线特征生成室内二维平面图。
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