[实用新型]室内二维平面图的生成方法、装置和系统

说明书

技术领域

本公开一般涉及计算机技术领域，具体涉及图像处理技术，尤其涉及一种室内二维平面图的生成方法、装置和系统。

背景技术

现有的室内二维平面图恢复技术，主要有两大类：一类是基于深度传感器恢复并重建出室内二维平面图；另一类是基于图像恢复并重建出室内二维平面图。

然而现有的室内二维平面图恢复技术存在如下的问题。

对于第一类技术，需要较为专业的深度传感器，并且大场景中由于传感器存在较大误差，恢复得到室内二维平面图会存在较大的误差。

对于第二类技术，在得到室内二维平面图的过程中，需要人工参与，效率较低。此外，在第二类技术中，对一些复杂场景的识别准确度较低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种室内二维平面图的生成方法、装置和系统，其可利用普通摄像头采集到的室内平面图像自动的生成室内二维平面图，且识别准确率较高。

为了实现上述一个或多个目的，本申请实施例提供了一种室内二维平面图的生成方法，包括：接收由多个摄像头拍摄的多个室内平面图像；基于接收到的室内平面图像拼接生成室内全景图像；提取全景图像中的有效线特征，有效线特征包括代表墙面与地面交界线的线特征；基于有效线特征生成室内二维平面图。

第二方面，本申请实施例提供了一种室内二维平面图的生成装置，包括：接收模块，配置用于接收由多个摄像头拍摄的多个室内平面图像；全景图像生成模块，配置用于基于室内平面图像拼接生成室内全景图像；有效线特征提取模块，配置用于提取有效线特征，有效线特征包括代表墙面与地面的交界线的线特征；平面图生成模块，配置用于基于有效线特征生成室内二维平面图。

第三方面，本申请实施例还提供了一种室内二维平面图的生成系统，包括采集器和处理器；其中，采集器用于采集多个室内平面图像；处理器用于基于接收到的室内平面图像拼接生成室内全景图像；提取全景图像中的有效线特征，有效线特征包括代表墙面与地面交界线的线特征；以及，基于有效线特征生成室内二维平面图。

本申请实施例提供的室内二维平面图的生成方法、装置和系统，相较于现有技术，其不需要专用传感器，更加便捷；无需后期处理，更加快速；不需人工参与，可基于获取到的室内平面图像自动生成。

此外，由于提取的有效线特征中包含了尺度信息，因而最终得到的二维平面图中的各条线段之间具有相对地空间位置关系，并且每条线段还包含了尺度信息，从而为后续使用提供了方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请一个实施例的室内二维平面图的生成方法的示意性流程图；

图2示出了有关基于接收到的室内平面图像拼接生成室内全景图像的一个实施例的示意性流程图；

图3示出了有关提取全景图像中的全部线特征的一个实施例的示意性流程图；

图4示出了二进方块400及其中的一个基401的示意性示意图；

图5示出了有关从全部线特征中提取有效线特征的一个实施例的示意性流程图；

图6示出了有关基于有效线特征生成室内二维平面图的一个实施例的示意性流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的室内二维平面图的生成装置的示意性结构图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的室内二维平面图的生成系统的示意性结构图；

图9示出了图8中采集器810的一个实施例的示意性结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了根据本申请一个实施例的室内二维平面图的生成方法的示意性流程图100。