[实用新型]基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重系统

摘要

本实用新型提供一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重系统，包括：位于称重台面两端的两个摄像机；包括称重控制器、称重台面和称重传感器的汽车衡，称重控制器包括依次连接的图像识别模块、图像处理模块、位置确定模块和称重控制模块。图像识别模块获取前车牌照图像和后车牌照图像；图像处理模块根据图像与道路坐标系转换关系确定前、后车牌照图像中车牌照上沿中心点的铅垂线与道路平面的交点的道路坐标，从而确定上沿中心点在道路平面上的道路坐标；位置确定模块基于该道路坐标确定车辆的位置，以基于该车辆位置对车辆进行称重控制。基于对车牌照图像的定位实现车辆在称重区域的精确定位，保证车辆称重的准确控制及称重结果的准确可靠。

主权项

一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重系统，其特征在于，包括：第一摄像机、第二摄像机和汽车衡，所述汽车衡包括称重控制器、称重台面和称重传感器；所述第一摄像机位于所述称重台面出口端预设距离处，所述第二摄像机位于所述称重台面入口端预设距离处，分别用于在所述车辆进入所述称重台面的称重区域后对所述车辆进行第一图像和第二图像的采集，其中，所述第一图像和所述第二图像为同一时间采集得到的图像；所述称重控制器包括依次连接的图像识别模块、图像处理模块、位置确定模块和称重控制模块；所述第一摄像机和所述第二摄像机分别与所述图像识别模块连接，所述称重传感器与所述称重控制模块连接；所述图像识别模块，用于获取所述第一摄像机发送的所述第一图像中的前车牌照图像，并获取所述第二摄像机发送的所述第二图像中的后车牌照图像；所述图像处理模块，用于分别以所述前车牌照图像和所述后车牌照图像作为待处理车牌照图像，根据预先建立的摄像机图像平面与道路平面的坐标系转换关系，确定所述待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点C的铅垂线CD与道路平面的交点D的道路坐标(xD,yD,0)，以及根据所述坐标系转换关系，确定所述车牌照上沿中心点C和所述交点D间的高度H；所述图像处理模块，还用于根据所述交点D的道路坐标和所述高度H，确定所述上沿中心点C在所述道路平面上的道路坐标为(xD,yD,H)；所述位置确定模块，用于根据前车牌照的上沿中心点在所述道路平面上的道路坐标以及后车牌照的上沿中心点在所述道路平面上的道路坐标，确定所述车辆在所述称重区域的位置；所述称重控制模块，用于若所述位置确定模块确定所述车辆在所述称重区域的位置满足预设称重位置条件，则控制所述称重传感器对所述车辆进行称重。